諧波減速機(jī)價(jià)格歡迎來(lái)電「多圖」

時(shí)間：2020-03-01作者：蘇州瑞鼎機(jī)械有限公司瀏覽：87

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減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

加油量過(guò)多減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

檢修工藝不當(dāng)在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。







行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：

太陽(yáng)齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪

驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。較高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。














工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序，此時(shí)為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的?？梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。因此，作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng)！











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  從PLC圖上無(wú)法判斷故障原因，于是檢查測(cè)量電路模塊6Fxl，121-4BA無(wú) 報(bào)警顯示，正常。在工作臺(tái)定位的過(guò)程中，用示波器測(cè)較編碼器的反饋信號(hào)，判定編碼器出現(xiàn)故障。拆下編碼器，拆下其外殼，發(fā)現(xiàn)其光電盤與底下的指示光柵距離 大近，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生摩擦，光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個(gè)透光圓環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)生不良脈沖信號(hào)，經(jīng)更換編碼器問(wèn)題解抉?，F(xiàn)在考慮當(dāng)初的報(bào)警沒(méi)有顯示測(cè)量電路 故障，是因?yàn)榫幋a器光電盤還沒(méi)