注塑機械手的組成及發(fā)展趨勢

時間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動化科技有限公司瀏覽：48

一、什么是注塑機械手？
　　機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。
　　注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機行業(yè)注塑機械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對注塑機械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！
　　在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：
　　1、基本型注塑機械手：這類機械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規(guī)則以及重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設(shè)計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復(fù)雜動作的要求。
　　2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅(qū)動，可以較大限度地仿照人的手和手臂完成復(fù)雜的動作。同時，有的還配備**的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有較進一步的智能化。
　　二、注塑機械手的分類
　　在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：
　　1、基本型注塑機械手：這類機械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規(guī)則以及重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設(shè)計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復(fù)雜動作的要求。
　　2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅(qū)動，可以較大限度地仿照人的手和手臂完成復(fù)雜的動作。同時，有的還配備**的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有較進一步的智能化。
　　三、注塑機械手的組成
　　注塑機械手一般有三部分組成：執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)如同我們的手一樣，完成設(shè)定的動作；驅(qū)動系統(tǒng)如同我們的肌肉，為執(zhí)行系統(tǒng)提供動力**；控制系統(tǒng)則如同我們的大腦，將指令發(fā)給執(zhí)行系統(tǒng)。


東莞市科亞自動化科技有限公司專注于沖壓機械手,鍛壓機械手,數(shù)控機床機械手,工業(yè)機械手,冷擠壓機械手等

• 詞條

  詞條說明

• 沖床機械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介

  沖床機械手在沖床自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用，目的是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險系數(shù)高的工作，隨著沖床機械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。 1、沖床自動化生產(chǎn)線中的沖床機械手運行中的拆垛系統(tǒng) 在汽車的生產(chǎn)制造過程中，在沖床自動化生產(chǎn)線輸送環(huán)節(jié)上，自動拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)有多種設(shè)備：拆剁小車、自動涂油裝置、磁性皮帶機以及對中臺和雙料檢測等。

• 機械手的組成部件有哪些

  機械手主要產(chǎn)品如下： 1、機械手配件及耗材：各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具汽缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾（夾具）、電磁閥、調(diào)壓閥、緩沖器、磁吸開關(guān)、檢測開關(guān)、真空發(fā)生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機械手金屬架、金屬座等。供應(yīng)日本星牌、有信、哈模、閩臺天行、精銳、等各種品牌機械手配件； 2、各種注塑機配件：螺桿、過膠頭、料筒、哥

• 機械手手臂的設(shè)計要求有哪些

  機械手手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)**、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。 機械手手臂的設(shè)計要求： 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位

• 沖壓機械手的性能及其特點

  沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連