沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介

時(shí)間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：64

沖床機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用，目的是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作，隨著沖床機(jī)械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。

1、沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中的沖床機(jī)械手運(yùn)行中的拆垛系統(tǒng)
在汽車的生產(chǎn)制造過程中，在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送環(huán)節(jié)上，自動(dòng)拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)有多種設(shè)備：拆剁小車、自動(dòng)涂油裝置、磁性皮帶機(jī)以及對中臺(tái)和雙料檢測等。
 
拆剁小車大多時(shí)候應(yīng)用于材料的上料區(qū)和上料后停放的固定位置，使得四軸沖床機(jī)械手的取料過程用時(shí)少，且較方便快捷。
 
磁力皮帶機(jī)則是根據(jù)實(shí)際位置的不同，有導(dǎo)出式皮帶機(jī)和導(dǎo)入式皮帶機(jī)兩種分類，其中導(dǎo)入式皮帶機(jī)的運(yùn)行原理為：將沖床機(jī)械手取出的物料傳送至涂油機(jī)中，而導(dǎo)出式皮帶機(jī)的運(yùn)行原理則為：將板料按照一定的速度送達(dá)對中臺(tái)內(nèi)。兩者基本原理上沒有太大差異。
 
自動(dòng)涂油機(jī)通常在板件存在較大的拉延率的情況下，在板料拉延這一工序上，進(jìn)行具體的安排涂油工作；簡單來說，就是通過自動(dòng)涂油機(jī)，在板料表層進(jìn)行相應(yīng)的拉延油涂抹，以達(dá)到冷軋鋼板上生產(chǎn)滑移線消除的目的；保證較終加工完畢的板件其表面質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，具備合格的潤滑性能，同時(shí)可以提升沖壓鋼板的防銹能力。

對中臺(tái)通常使用機(jī)械對中臺(tái)，使固定或者移動(dòng)較加快捷方便，也可以采用視覺對中或者重力對中方式。為有效保證板料的定位較準(zhǔn)確、方式上的便捷和固定時(shí)的牢固性，四軸沖床機(jī)械手在運(yùn)行中會(huì)根據(jù)零件實(shí)際的對中位置，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的自適應(yīng)調(diào)整，從而快速而準(zhǔn)確地將板料搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi)。
 
2、四軸沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是沖床機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中運(yùn)行的**系統(tǒng)，這一**系統(tǒng)主要用來保證自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各個(gè)部件之間能在統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理下進(jìn)行正常工作；同時(shí)沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)自身的一些性能對沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體效率和生產(chǎn)制作的自動(dòng)化程度有著直接影響，而這些性能指標(biāo)主要有技術(shù)方面的可靠性和**性，在控制方法上的靈活性與有效性是否夠高等因素。
 
四軸沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)由以下3種系統(tǒng)共同組成：監(jiān)控控制系統(tǒng)、連線控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)系統(tǒng)。連線控制系統(tǒng)是針對沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線的整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行控制，監(jiān)控系統(tǒng)則是與沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線的監(jiān)控管理相對應(yīng)，安全防護(hù)系統(tǒng)自然就是對沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)流程的安全負(fù)責(zé)了。


東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司專注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)械手的控制系統(tǒng)和應(yīng)用前景

  一、機(jī)械手的控制系統(tǒng)： 機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)

• 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些

  機(jī)械手手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)**、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求： 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位

• 沖壓機(jī)械手的考慮要素

  沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個(gè)環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個(gè)合理的自動(dòng)化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動(dòng)化方式和自動(dòng)化程度等。 考慮要素 （1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長 寬 高 ,圓料：直徑 厚 （2）產(chǎn)品的材質(zhì)： （

• 機(jī)械手的組成部件有哪些

  機(jī)械手主要產(chǎn)品如下： 1、機(jī)械手配件及耗材：各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具汽缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾（夾具）、電磁閥、調(diào)壓閥、緩沖器、磁吸開關(guān)、檢測開關(guān)、真空發(fā)生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機(jī)械手金屬架、金屬座等。供應(yīng)日本星牌、有信、哈模、閩臺(tái)天行、精銳、等各種品牌機(jī)械手配件； 2、各種注塑機(jī)配件：螺桿、過膠頭、料筒、哥