一、機(jī)械手的控制系統(tǒng): 機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續(xù)控制的情況下使用。 其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制,但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。 對動作復(fù)雜的機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。較復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)以插銷板用的較多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。 二、機(jī)械手的應(yīng)用: 1.應(yīng)用前景 隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 2.市場需求 機(jī)械手是在機(jī)械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它較加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能較好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的**結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備較新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,對塑料機(jī)械的需求旺盛。
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詞條說明
沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連
一、什么是注塑機(jī)械手? 機(jī)械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作,以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。 注塑機(jī)械手,顧名思義就是輔助注塑機(jī),幫助注塑機(jī)實現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機(jī)械手。近年來,我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速,但國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%;現(xiàn)在,特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠,對注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣! 在注塑行業(yè),我們一般按照其智能程度分為兩類
數(shù)控加工中心刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且在工作中又頻繁運動,所以故障率較高,目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運動故障,定位誤差過大,機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定,機(jī)械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位,整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點 1)嚴(yán)禁把**重、**長的刀具裝入刀庫,防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2
沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介
沖床機(jī)械手在沖床自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用,目的是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下,執(zhí)行以下難度較大、危險系數(shù)高的工作,隨著沖床機(jī)械手的出現(xiàn),很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。 1、沖床自動化生產(chǎn)線中的沖床機(jī)械手運行中的拆垛系統(tǒng) 在汽車的生產(chǎn)制造過程中,在沖床自動化生產(chǎn)線輸送環(huán)節(jié)上,自動拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng),這一系統(tǒng)有多種設(shè)備:拆剁小車、自動涂油裝置、磁性皮帶機(jī)以及對中臺和雙料檢測等。
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