沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4~5臺單動壓力機(jī)組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。 沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大 特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同 的應(yīng)用要求相匹配。 具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實(shí)現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力 機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維 修保養(yǎng)較加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時間。伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì),并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如 果不需要使用其伺服功能時,可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,保持恒定的功率和行程。 沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。 科亞研發(fā)生產(chǎn)各種沖床機(jī)械手與沖壓機(jī)械手,適用于單機(jī)單模,單機(jī)多模,多沖床聯(lián)機(jī)生產(chǎn)等等,機(jī)械手可上下、左右運(yùn)動,同時配置360度旋轉(zhuǎn)軸,全面適應(yīng)各種沖壓自動化生產(chǎn)工藝的要求,更多沖床沖壓機(jī)械手信息歡迎來電咨詢我們。
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詞條說明
數(shù)控加工中心刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且在工作中又頻繁運(yùn)動,所以故障率較高,目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動故障,定位誤差過大,機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定,機(jī)械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位,整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 1)嚴(yán)禁把**重、**長的刀具裝入刀庫,防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2
機(jī)械手手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)**、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求: 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運(yùn)動的速度和定位
機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設(shè)計(jì)有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面對機(jī)械手的幾種常見安全裝置作介紹: 誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度,防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時引起意外傷人; 增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作; 承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓
注塑機(jī)械手的選擇需注意的細(xì)節(jié)有哪些
隨著注塑機(jī)機(jī)械手的使用,市場上的產(chǎn)品種類也漸漸地增多,如何在這么多種注塑機(jī)機(jī)械手種挑選出適合的注塑機(jī)機(jī)械手確實(shí)是一個很現(xiàn)實(shí)的難題。對于想適用注塑機(jī)機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說,對注塑機(jī)機(jī)械手需要從以下幾個方面進(jìn)行選擇: 首先是對現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的了解。不同噸位注塑機(jī)對應(yīng)著不同大小的模板尺寸和安全門高度,模板的尺寸直接決定著注塑機(jī)機(jī)械手的行程,安全門的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出,這兩
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