機(jī)械手的安全裝置

時(shí)間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：60

機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對(duì)機(jī)械手的幾種常見(jiàn)安全裝置作介紹：

誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；

增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；

承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取**重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重**重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn)；

斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)。

低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施；

剎車(chē)裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。


東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司專(zhuān)注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 機(jī)械手的組成部件有哪些

  機(jī)械手主要產(chǎn)品如下： 1、機(jī)械手配件及耗材：各式吸盤(pán)、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具汽缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾（夾具）、電磁閥、調(diào)壓閥、緩沖器、磁吸開(kāi)關(guān)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、真空發(fā)生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機(jī)械手金屬架、金屬座等。供應(yīng)日本星牌、有信、哈模、閩臺(tái)天行、精銳、等各種品牌機(jī)械手配件； 2、各種注塑機(jī)配件：螺桿、過(guò)膠頭、料筒、哥

• 機(jī)械手的控制系統(tǒng)和應(yīng)用前景

  一、機(jī)械手的控制系統(tǒng)： 機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷(xiāo)板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)

• 刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的常見(jiàn)故障和維護(hù)

  數(shù)控加工中心刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過(guò)大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過(guò)大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 1)嚴(yán)禁把**重、**長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2

• 注塑機(jī)械手的組成及發(fā)展趨勢(shì)

  一、什么是注塑機(jī)械手？ 機(jī)械手是一種能夠模仿人類(lèi)的手和手臂的基本動(dòng)作，以固定的程序抓取、搬運(yùn)物品或者操作工具的自動(dòng)化裝置。 注塑機(jī)械手，顧名思義就是輔助注塑機(jī)，幫助注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類(lèi)機(jī)械手。近年來(lái)，我國(guó)的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對(duì)注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！ 在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類(lèi)