在生產(chǎn)過程中,很多企業(yè)會遇到需要對焊縫表面進(jìn)行打磨的情況,大量的試驗(yàn)結(jié)果表明,對焊縫進(jìn)行打磨不僅能使產(chǎn)品的外觀優(yōu)良,打磨之后還能防環(huán)境腐蝕、避免產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中、延長焊縫的使用壽命。 為了獲得較好的表面成型,實(shí)際操作不僅僅打磨飛濺,對余高的打磨降低集中應(yīng)力,對于提高產(chǎn)品良品率也有著十分重要的意義。 在工業(yè)制造領(lǐng)域中,隨著焊型材技術(shù)的日益發(fā)展,焊型材的表面質(zhì)量亦需不斷的提高,焊縫打磨成了一道**的環(huán)節(jié)。 如采用人工打磨,則打磨質(zhì)量受工人的熟練程度的影響十分嚴(yán)重,不僅效率低下,同時人工打磨對工人的眼睛造成一定的危害、打磨過程中產(chǎn)生的大量粉塵還會嚴(yán)重危害著工人健康。 越來越多的企業(yè)亟需打磨實(shí)現(xiàn)自動化,打磨機(jī)和打磨機(jī)器人得到更多的青睞。 打磨機(jī)通常只能針對某種特定結(jié)構(gòu)的零件,生產(chǎn)柔性化程度不高,成本高昂。 使用專機(jī)打磨時對工件一致性要求較高,對于焊接變形嚴(yán)重或焊縫高度變化較大的零件往往會造成母材損傷、工件塌邊、表面有較多焊疤殘留等打磨缺陷。 問題:操作難、質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、打磨效率慢 很多的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會有毛刺,后期就要進(jìn)行處理,使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,*導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率。 問題:編程工作復(fù)雜而耗時、復(fù)雜工件精準(zhǔn)度不高 北京創(chuàng)想智控*的aTiny小不點(diǎn)激光位移傳感器 解決了傳統(tǒng)接觸式傳感器難以實(shí)現(xiàn)的檢測品質(zhì)管理問題,同等測量條件下,體現(xiàn)出了高質(zhì)量、低價位、高性價比等優(yōu)勢! 作為工業(yè)制造中精準(zhǔn)的“眼睛”,aTiny小不點(diǎn)激光位移傳感器 因其較高的測量精度和非接觸測量特性,被廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械制造、冶金和材料、半導(dǎo)體和光伏、電子元器件、食品藥物包裝、橡膠塑料、物流配送、機(jī)械自動化、精密儀器、汽車電子、鐵路鐵軌 乃**精尖的航空航天領(lǐng)域。 隨著工業(yè)智能化的進(jìn)行,激光位移傳感器的市場也正在被逐漸開拓。 小不點(diǎn)激光位移傳感器----線激光掃描焊縫。 通過計(jì)算機(jī)圖像提取3D輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給打磨機(jī)或打磨機(jī)器人,引導(dǎo)打磨頭對焊縫進(jìn)行打磨拋光,可重復(fù)檢測,直至滿足平整度要求。 小不點(diǎn)激光位移傳感器通過數(shù)字量信號傳遞,采集掃描打磨前后焊縫高度數(shù)值,并將掃描結(jié)果與設(shè)定的工件表面質(zhì)量要求值比較,判斷是否需要繼續(xù)打磨,將判斷結(jié)果通過模擬量信號傳遞至系統(tǒng)協(xié)同控制模塊,由系統(tǒng)協(xié)同控制模塊依據(jù)打磨質(zhì)量閉環(huán)控制算法,計(jì)算得出打磨次數(shù),協(xié)調(diào)打磨裝置與打磨機(jī)器人本體進(jìn)行動作。
詞條
詞條說明
鋼管在我們的日常生活中隨處可見,它廣泛應(yīng)用在供暖、供水、油氣及其它工業(yè)液體的輸送等方面,為我們的生活和生產(chǎn)帶來了較大的便利。按照管的成型技術(shù),鋼管大致可以分為以下四大類:無縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。按照焊縫的形式我們可以分為無縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應(yīng)的比較。 直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管
光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時的熱變形
在焊接過程中,正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,這些工具根本不會僅通過機(jī)械銷引導(dǎo)。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過光學(xué)焊縫跟蹤,可以實(shí)時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī),然后在此相應(yīng)地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù),例如進(jìn)
創(chuàng)想智控:機(jī)器人和軟件將造就未來工廠的**
未來的某天,我們對兩三臺機(jī)器的自動化不再感興趣了,我們要讓整個工廠自動化。連周邊物流也包括在內(nèi)。機(jī)器人和軟件將造就未來工廠的**。 過去幾年來,現(xiàn)代工廠中已經(jīng)引入了機(jī)器人,機(jī)械化和自動化彌補(bǔ)了工廠主要面臨的合格員工的短缺的問題。 為應(yīng)對自動化工廠的需求,其中,軟件開發(fā)將起著重要的作用。北京創(chuàng)想智控致力于開發(fā)出能控制機(jī)器人或者讓機(jī)器較智能的軟件。目前,創(chuàng)想智控成功打造出多款激光焊縫跟蹤、激光位移傳感
創(chuàng)想智控:基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)
為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo),必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫,確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置,建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo),發(fā)送給機(jī)器人,將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動到焊接起始點(diǎn),自動完成焊前導(dǎo)引,焊縫識別的準(zhǔn)確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
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