創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用

時(shí)間：2020-05-09作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：121

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤完成箱體焊接自動(dòng)化的高精度發(fā)展

  越來(lái)越多的實(shí)踐證明，為確保焊接件具有穩(wěn)定的焊接質(zhì)量、均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏及較高的焊接生產(chǎn)率，焊接技術(shù)向自動(dòng)化、數(shù)控化、智能化發(fā)展的趨勢(shì)已勢(shì)不可擋。 焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本要求： 自動(dòng)跟蹤焊縫 示教編程 實(shí)用性 可靠性 箱體焊接 以箱體焊接為例，箱體是機(jī)械部件的基礎(chǔ)零件，它將機(jī)械部件中的軸套、齒輪等有關(guān)零件組裝成一個(gè)整體，使他們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)地傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。 因此

• 光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時(shí)的熱變形

  在焊接過(guò)程中，正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對(duì)于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中，這些工具根本不會(huì)僅通過(guò)機(jī)械銷引導(dǎo)。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過(guò)非接觸式測(cè)量可以消除此類問(wèn)題；此外，不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過(guò)光學(xué)焊縫跟蹤，可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī)，然后在此相應(yīng)地對(duì)齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數(shù)，例如進(jìn)

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤改善護(hù)欄管件焊接機(jī)器人應(yīng)用

  焊接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術(shù)，目前護(hù)欄管件之間連接主要采用氣體焰的釬焊，其釬焊通過(guò)火焰實(shí)現(xiàn)焊絲融化實(shí)現(xiàn)連接，現(xiàn)有管件之間的釬焊普通采用手工釬焊，而目前的手工釬焊的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)量無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求，而手工釬焊對(duì)焊接人員身體的傷害也較大，所以現(xiàn)在引進(jìn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)釬焊，其釬焊的火焰通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行定位，現(xiàn)有噴射火焰的槍管一般是直接固定在機(jī)械手上，而為了

• 高動(dòng)態(tài)熔池監(jiān)控系統(tǒng)高清捕捉焊接過(guò)程

  在生產(chǎn)焊接中，為**生產(chǎn)質(zhì)量，焊接過(guò)程的質(zhì)量需要操作者通過(guò)觀察焊接區(qū)域，焊絲熔化位置以及熔池狀態(tài)來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)，從而保證焊縫成形的一致性。 眾所周知，焊接環(huán)境十分惡劣，伴有煙塵，強(qiáng)電弧光輻射以及飛濺等情況，操作者需要佩戴嚴(yán)密的防護(hù)措施。 同時(shí)，工作條件的惡劣，導(dǎo)致操作者在觀察熔池狀態(tài)時(shí)易出現(xiàn)疲勞、不準(zhǔn)確等情況。 這不僅僅影響焊接生產(chǎn)率，也大大損害了操作者的身體健康。 創(chuàng)想智控*的熔池監(jiān)控系統(tǒng)