光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時的熱變形

時間：2020-07-27作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：83

在焊接過程中，正確實現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中，這些工具根本不會僅通過機(jī)械銷引導(dǎo)。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。
通過光學(xué)焊縫跟蹤，可以實時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī)，然后在此相應(yīng)地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù)，例如進(jìn)給速度，焊絲進(jìn)給和電流控制，以實現(xiàn)較佳的接縫質(zhì)量。這導(dǎo)致減少的飛濺數(shù)量，均勻的溫度水平并因此導(dǎo)致一致的粘結(jié)。與觸覺探頭相比，可以對光學(xué)焊縫跟蹤進(jìn)行編程，以便僅跟蹤焊縫本身，而不跟蹤通常會引起觸覺系統(tǒng)問題的點焊。
借助此過程，可以顯著提高接縫質(zhì)量。該路徑可以快速運行，并且接縫位置正確。由熱變形引起的故障數(shù)量繼續(xù)減少。
在焊接金屬時，由于焊接過程中輸入的熱量而導(dǎo)致零件變形。由于這種翹曲路徑可以在不同的方向上改變，這意味著焊接過程無法再在較佳位置進(jìn)行，或者其幾何形狀可以改變。這樣的結(jié)果是不再在間隙的較佳位置進(jìn)行焊接。該熱量輸入可能對焊縫和部件的公差產(chǎn)生負(fù)面影響，例如焊縫穩(wěn)定性的損失，不合格品或返工。這種熱變形在大多數(shù)焊接過程中都會發(fā)生。同時，由于元件的公差，未焊接的間隙總是顯示出一定的波動，但是可以通過光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)的在線補(bǔ)償來彌補(bǔ)這種熱變形造成的偏差。
機(jī)械導(dǎo)銷在經(jīng)典系統(tǒng)中用于在線接縫校正，但是由于熱變形會縮小間隙，并且導(dǎo)銷會卡住或折斷，因此它們會卡住并折斷。機(jī)械高度控制通常不輸出高度信息，因此很難精確調(diào)節(jié)焊接電流。此外，在導(dǎo)引期間沒有通過銷釘傳輸幾何數(shù)據(jù)，例如改變焊接間隙的寬度，這需要行程的減慢，或者焊接電流的增加，或者焊絲進(jìn)給的改變。由于目前焊接的自動化水平很高，已經(jīng)在很大程度上取代了工業(yè)上的手工焊接工藝，持續(xù)質(zhì)量和100％在線監(jiān)測的要求非常高。對過程控制質(zhì)量的要求已大大提高，并且需要用于監(jiān)視的傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)可以輕松集成。
光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)會在處理之前立即內(nèi)聯(lián)地記錄X，Y和Z方向上的當(dāng)前幾何圖形和位置數(shù)據(jù)。焊縫跟蹤軟件分析傳感器提供的幾何數(shù)據(jù)并將相應(yīng)的校正值直接輸出到機(jī)器人和焊接過程控制。


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