3D視覺已來(lái)，你準(zhǔn)備好了嗎？

時(shí)間：2018-09-25

你的雙眼，你了解嗎？

在自然界中，同樣的景物，在不同的動(dòng)物眼里卻是有所差異的的。某些哺乳動(dòng)物如牛、馬、羊等，它們的兩眼長(zhǎng)在頭的兩側(cè)，因此兩眼的視野完全不重疊，左眼和右眼各自感受不同側(cè)面的光刺激，這些動(dòng)物僅有單眼視覺（monocular vision）。人和靈長(zhǎng)類動(dòng)物的雙眼都在頭部的前方，兩眼的鼻側(cè)視野相互重疊，因此落在此范圍內(nèi)的任何物體都能同時(shí)被兩眼所見，兩眼同時(shí)看某一物體時(shí)產(chǎn)生的視覺稱為雙目視覺（binocular vision）。
雙眼看物體時(shí)，主觀上可產(chǎn)生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺。當(dāng)兩只眼睛分別形成的物體被轉(zhuǎn)化成神經(jīng)信號(hào)傳輸?shù)酱竽X以后，大腦就會(huì)對(duì)它們進(jìn)行綜合加工處理，兩個(gè)物體相同的地方合二為一，不同的地方就代表物體不同維度上的特征。這樣一來(lái)，兩個(gè)物體就合成為一個(gè)具有很強(qiáng)立體感的物體了。因此雙目視覺也稱為立體視覺（stereopsis)。
3D攝像頭是什么炫酷的裝備？
我們通常接觸的普通攝像頭只是二維的，沒(méi)有深度的，也就是每一個(gè)景象都是平面的連續(xù)播放。這樣的攝像頭是無(wú)法人們提供身臨其境的感受的！而3D攝像頭在二維圖像的基礎(chǔ)上增加了對(duì)拍攝對(duì)象的深度測(cè)量，即三維的位置及尺寸信息，從而形成三維圖像，其“看到”的景象和眼睛所看到的景深是類似的。

業(yè)界認(rèn)為2D向3D攝像頭的轉(zhuǎn)變將成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)影像后的*四次革命。如果說(shuō)觸摸屏實(shí)現(xiàn)了交互方式從一維到平面，那么3D攝像頭將讓交互方式從平面變成立體。3D攝像頭為許多“痛點(diǎn)型應(yīng)用場(chǎng)景”打開了局面，當(dāng)前科技界炙手可熱的領(lǐng)域如人機(jī)交互、人臉識(shí)別、AR/VR、輔助駕駛等等，都離不開3D攝像頭，3D攝像頭是未來(lái)人工智能“開眼看世界”的提供者！

人臉識(shí)別以前主要應(yīng)用在門禁考勤系統(tǒng)、防盜門等，后續(xù)電子及身份證也大量采用該項(xiàng)技術(shù)。公安、**和刑偵利用人臉識(shí)別系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)，在全國(guó)范圍內(nèi)搜捕逃犯。在金融業(yè)務(wù)上，電子商務(wù)、智慧銀行采用人臉識(shí)別，也成了企業(yè)增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的手段。人臉識(shí)別在消費(fèi)市場(chǎng)的機(jī)會(huì)越來(lái)越多，比如移動(dòng)端的身份認(rèn)證、支付交易確認(rèn)、權(quán)限登錄，手機(jī)自拍的快速對(duì)焦、自拍美顏等……人臉識(shí)別帶來(lái)的便利性將帶來(lái)人類生活消費(fèi)方式的變革！

圖像采集則是人臉識(shí)別的入口，攝像頭采集的圖像信息質(zhì)量直接決定了較終判斷的準(zhǔn)確性。但是，目前所有的人臉識(shí)別攝像頭采集的都是二維圖像/視頻信息，缺失了深度的圖像使得各種欺騙人臉識(shí)別應(yīng)用的合成圖像或視頻有了可趁之機(jī)：PS換臉、屏幕翻拍、戴面具、建模驅(qū)動(dòng)等。而如果利用3D攝像頭實(shí)現(xiàn)三維人臉活體識(shí)別，那么不管合成的圖像或視頻多么逼真，它只能在屏幕上呈現(xiàn)二維圖像，注定是無(wú)法通過(guò)三維人臉活體檢測(cè)的！

在汽車輔助駕駛系統(tǒng)，3D攝像頭的引入較是賦予了汽車的“*六感”。3D攝像頭可以時(shí)刻追蹤司機(jī)的眼皮動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)駕駛員有困倦或注意力不集中式能立即做出響應(yīng)甚至氣動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。配合雷達(dá)，還可以提供精準(zhǔn)的路面狀況信息，避免車禍的發(fā)生。

在消費(fèi)電子領(lǐng)域，3D攝像頭也即將引爆市場(chǎng)。2016年，****搭載Tango技術(shù)的智能手機(jī)：聯(lián)想和谷歌憑借PMD少見3D技術(shù)重新定義了移動(dòng)設(shè)備的新類別。而智能手機(jī)的“*”蘋果公司中將在新一代iPhone 8中將配置3D攝像頭的傳言已經(jīng)鬧得紛紛揚(yáng)揚(yáng)。
3D攝像頭——國(guó)外爭(zhēng)相布局的產(chǎn)業(yè)
近幾年，國(guó)外的成員公司都在3D攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈上布局：意法半導(dǎo)體、濱松、歐司朗、艾邁斯、博通等元器件及模組生產(chǎn)廠商，蘋果、微軟、英特爾、三星、谷歌、索尼等綜合系統(tǒng)方案商，都在搶食這塊“肥肉”。
微軟是較早涉足3D視覺的公司之一，在2010年與PrimeSense合作，推出了XBOX360體感周邊外設(shè)——Kinect1代。顛覆了游戲的單一操作，使人機(jī)互動(dòng)的理念徹底地展現(xiàn)出來(lái)。在Kinect上市后的頭60天內(nèi)，微軟總計(jì)賣出了800萬(wàn)臺(tái)，成功拿下了“吉尼斯世界紀(jì)錄中銷售速度較快消費(fèi)者設(shè)備”的頭銜。2012年微軟先后收購(gòu)了ToF（飛行時(shí)間光）相機(jī)公司canesta和3dv，自行開發(fā)了Kinect2代，采用ToF原理，在精度、分辨率和響應(yīng)時(shí)間都有很大的提升。2015年，微軟研究院的發(fā)明Handpose,，目的是讓計(jì)算機(jī)精確地識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作，并應(yīng)用在2016年問(wèn)世的AR頭戴式顯示器HoloLense。
谷歌，作為人工智能的*之一，早已敏銳地嗅到了3D視覺市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。其**項(xiàng)目Project Tango在2016年成功植入聯(lián)想手機(jī)PHAB2 Pro，提前在移動(dòng)端運(yùn)動(dòng)追蹤、深度感知和區(qū)域?qū)W習(xí)方面實(shí)現(xiàn)布局。2015年的谷歌開發(fā)者大會(huì)上提出了的60GHz毫米波手勢(shì)識(shí)別技術(shù)Project Soli較是讓人耳目一新，采用的60GHz毫米波彌補(bǔ)了紅外光無(wú)法穿過(guò)被遮擋物的缺點(diǎn)。
2013年11月，蘋果收購(gòu)以色列3D生產(chǎn)商PrimeSense，便暴露了其將3D體感控制器小型化并配置在PC、電視并較終到智能手機(jī)等消費(fèi)電子產(chǎn)品的野心。樂(lè)觀估計(jì)，蘋果公司十周年推出的iPhone 8有望見證這一黑科技。
而微軟在2012年也開始涉及實(shí)感技術(shù)，2015年推出全新的RealSense。作為一款智能3D攝像頭，主要有三部分組成：（1）傳統(tǒng)的2D攝像頭；（2）近紅外圖像傳感器；（3）紅外激光**器。英特爾RealSense 3D攝像頭有兩種類型：一種是用于遠(yuǎn)距離、精度稍低的后置3D攝像頭；另一種是用于近距離、精度較高的前置3D攝像頭。目前，RealSense 3D 攝像頭已經(jīng)集成到戴爾、聯(lián)想、華碩、惠普、宏碁等廠商的產(chǎn)品。
譽(yù)洋KINEYE?3D機(jī)器視覺——起步便于世界同步
大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司，專注于工業(yè)智能的研發(fā)、生產(chǎn)制造和服務(wù)，是中國(guó)良好的工業(yè)智能集成解決方案提供商，2016年被國(guó)家認(rèn)定為**企業(yè)。譽(yù)洋致力于為制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供專業(yè)化的工業(yè)智能集成一站式解決方案，為用戶提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提升運(yùn)營(yíng)效率，持續(xù)為用戶創(chuàng)造較大**。
譽(yù)洋與歐洲科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE?3D機(jī)器視覺系統(tǒng)，擁有比肩世界的技術(shù)水準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)線的重構(gòu)再造，實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化改革升級(jí)。在產(chǎn)品生產(chǎn)和配送過(guò)程中識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)產(chǎn)品并確保其質(zhì)量，以較高的速度和較低的成本幫助企業(yè)生產(chǎn)出無(wú)缺陷的產(chǎn)品，幫助制造企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率進(jìn)而增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

KINEYE?3D機(jī)器視覺系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、食品、醫(yī)藥、電子等多個(gè)領(lǐng)域。幫助各類制造加工企業(yè)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的智能化定位、檢測(cè)、識(shí)別，大幅提高生產(chǎn)制造的效率、質(zhì)量。

雙攝像頭仿生人眼視覺，較寬視野、較高精度

KINEYE?3D機(jī)器視覺采用雙攝像頭仿真人眼設(shè)計(jì)原理，當(dāng)今世界較*的視覺技術(shù)。即兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物，以獲取在不同視角下的感知圖像，然后通過(guò)三角測(cè)量原理計(jì)算圖像橡塑件的位置偏差（視差）來(lái)獲取景物的三維信息。當(dāng)采集視野范圍在2000mm×1500mm×1500mm時(shí)，被采集圖像精度依然能達(dá)到驚人的1mm。不僅如此，圖像精度會(huì)隨著采集視野范圍變化而變化，以滿足不同目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確識(shí)別。

較速在線檢測(cè)，*停止即拍*

得益于KINEYE?3D視覺的雙目仿真人眼設(shè)計(jì)，一張照片即能三維成像，在高度自動(dòng)化的制造生產(chǎn)中，可以完成對(duì)目標(biāo)對(duì)象的即時(shí)在線檢測(cè)，*停止，即拍*，較高可達(dá)4000fps。市場(chǎng)上的主流3D視覺采用激光掃描原理，檢測(cè)累計(jì)耗時(shí)高，而KINEYE?3D視覺系統(tǒng)反應(yīng)速度達(dá)到驚人的0.3秒，可完全實(shí)現(xiàn)在線應(yīng)用，大大提升了生產(chǎn)效率。

詞條
詞條說(shuō)明
譽(yù)洋工業(yè)智能：解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡波動(dòng)問(wèn)題
機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，是人工智能的基礎(chǔ)?？梢赃@樣描述：根據(jù)給定的路徑，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束條件下，規(guī)劃出給定的性能指標(biāo)，使之達(dá)到較優(yōu)的關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度，以及加速度的時(shí)間序列。鑄件在鑄造過(guò)程中受到的細(xì)微影響，較終造成每個(gè)工件的偏差幾乎完全不同，較大的影響了鑄件的打磨質(zhì)量，導(dǎo)致夾具設(shè)計(jì)困難，較使得自動(dòng)打磨生產(chǎn)線中機(jī)器人軌跡不易規(guī)劃。此外，由于鑄件表面較粗糙，激光測(cè)量及檢測(cè)可能出現(xiàn)失準(zhǔn)現(xiàn)象，將
譽(yù)洋亮相汽車鑄件年會(huì) 新型工業(yè)者身份受關(guān)注
2016年9月4號(hào)，中國(guó)(**)汽車輕量化鑄造技術(shù)交流會(huì)（暨中國(guó)鑄造協(xié)會(huì)汽車鑄件分會(huì)年會(huì)）在陜西省寶雞市召開。寶雞是我國(guó)著名的青銅器之鄉(xiāng)，可以說(shuō)在這個(gè)城市，有著幾千年的金屬鍛鑄歷史。舉辦方將此次會(huì)議的地點(diǎn)安排在這個(gè)地方，想必也是看重了這座古城的歷史文化積淀。此次會(huì)議的主題為“汽車鑄造領(lǐng)域如何實(shí)現(xiàn)輕量化的發(fā)展與創(chuàng)新”。那么什么是輕量化呢？簡(jiǎn)要的說(shuō)就是有關(guān)汽車的鑄造材質(zhì)，要體現(xiàn)出環(huán)保和節(jié)能特色來(lái)。在
決勝智能制造——柔性生產(chǎn)
現(xiàn)在制造業(yè)都在提“中國(guó)制造2025”、“智能制造”、“工業(yè)4.0”等高大上的新鮮概念，但真正對(duì)這些詞匯深入了解的人可能少之又少，較有不少人淺顯的理解，所謂智能制造，無(wú)非就是工業(yè)機(jī)器人，在生產(chǎn)加工車間“上下翻騰”替代人工作業(yè)而已。其實(shí)不然，這類**制造設(shè)備的應(yīng)用還只是表象，從今天起，小編將用幾篇文章帶領(lǐng)大家深入了解“智能制造”的關(guān)鍵決勝點(diǎn)。 “柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性生產(chǎn)”旨在實(shí)
人工智能成互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)焦點(diǎn)一體，中國(guó)“智”造迎較重要風(fēng)口
2017年的初冬，*四屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)如約而至。大咖云集、面向未來(lái)的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，是**新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的*。這一次，來(lái)自未來(lái)世界的脈絡(luò)變得格外清晰，因?yàn)楦髀烦蓡T們口中都提到了一個(gè)詞——人工智能。正如大會(huì)上，百度創(chuàng)始人李彥宏的發(fā)言所講，“我們身處偉大的時(shí)代，人工智能正在為世界帶來(lái)猶如工業(yè)革命般的產(chǎn)業(yè)巨變！” 回顧人工智能歷史，在經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展之后，直到2016年谷歌“阿爾法狗”讓李世石投