在此次疫情期間,由于大部分企業(yè)一直處于停工狀態(tài),一旦開(kāi)始復(fù)工,機(jī)器人由于長(zhǎng)時(shí)間的停機(jī),再次通電啟動(dòng)后容易出現(xiàn)一些故障問(wèn)題,故此提出一些建議供各企業(yè)參考:
1.再次通電啟動(dòng)讓機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)位置狀態(tài)
2.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一鍵系統(tǒng)備份
由于機(jī)器人系統(tǒng)幾點(diǎn)幾編碼器數(shù)據(jù)在機(jī)器人電源關(guān)閉時(shí),是由電池供電來(lái)保存數(shù)據(jù)的,長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)會(huì)損耗電池電量,如果電池沒(méi)電會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)及點(diǎn)擊編碼器數(shù)據(jù)丟失
首先,機(jī)器人上電前要檢查機(jī)器人整體及應(yīng)用設(shè)備上是否有潮濕、液滴或者其他液體,否則上電后會(huì)導(dǎo)致打火使線路短路,損壞元器件。
然后檢查機(jī)器人的線路安裝是否正常,是否有損壞、脫落的插頭,最后還要檢查工廠供電系統(tǒng)電源測(cè)電壓及應(yīng)用設(shè)備處電源電壓是都正常。
在上電后也要注意觀察是否有打火現(xiàn)象,以**查時(shí)有疏忽。同時(shí)檢查設(shè)備啟動(dòng)是否正常機(jī)器人系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警,如有任何異常都要及時(shí)聯(lián)系廠家售后人員。
在正式開(kāi)始工作運(yùn)行**定要確定機(jī)器人是否回到了零點(diǎn),編程的焊接程序空運(yùn)行確認(rèn)是否有誤,以免對(duì)工件造成浪費(fèi)。
復(fù)工后如果機(jī)器人有任何問(wèn)題請(qǐng)與我公司聯(lián)系,我們會(huì)盡快安排售后人員解決。
詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的焊接缺陷一般有焊道跑偏,咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點(diǎn)等幾種情況。1.焊道跑偏時(shí)先確認(rèn)是否示教時(shí)編程的位置不對(duì),然后考慮機(jī)器人原點(diǎn)位置,確認(rèn)是否是機(jī)器人出現(xiàn)跑點(diǎn)情況,如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時(shí)聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài),機(jī)器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝,電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素,一般機(jī)器人焊接出
并同時(shí)產(chǎn)生高溫蒸汽,手機(jī)中板現(xiàn)在都是采用鋁合金外框和鋁合金中板進(jìn)行焊接,焊接熱源直接是激光,在激光焊接鋁合金的時(shí)候,小功率機(jī)型很難達(dá)到產(chǎn)品相應(yīng)的焊接要求了,因激光焊接功率高,焊縫的質(zhì)量高,液化裂紋不易產(chǎn)生,能夠把金屬表面的熱量迅速擴(kuò)散到鋁合金的內(nèi)部,這種裝置的調(diào)Q作用過(guò)程和**講的無(wú)大的區(qū)別,這樣容易在鋁合金表面出現(xiàn)特裂紋,保證鋁合金在焊后有良好的機(jī)械性能;焊后不會(huì)凹陷,避免出現(xiàn)大量氣孔比較困難,
近幾年來(lái),隨著工業(yè)的展開(kāi),工廠內(nèi)努力于自動(dòng)化的改造。從較早的復(fù)雜單機(jī)設(shè)備,到前幾年做整條消費(fèi)線自動(dòng)化,再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動(dòng)化已經(jīng)方方面面的進(jìn)入工廠。緊接著,在一些精度要求稍高一些的工位,引入定位視覺(jué)系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器手抓取離開(kāi)達(dá)目的。到如今,隨著技術(shù)的展開(kāi),還有較高精度的視覺(jué)運(yùn)用在測(cè)量等方面,替代人和人所用的工具,在尺寸測(cè)量等等方面來(lái)完本錢(qián)人的需求。鑒于以上的情況,如今
公司名: 沈陽(yáng)固銳科技有限公司
聯(lián)系人: 祁頸羽
電 話: 024-23204175
手 機(jī): 13324032081
微 信: 13324032081
地 址: 遼寧沈陽(yáng)渾南區(qū)渾南四路1號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: 15840055535.cn.b2b168.com
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助力機(jī)械手濟(jì)南金瑞祥機(jī)械設(shè)備
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