平臺式慣性導航的三大分類以及特點

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：194

平臺式慣導系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。

 

（1）	半解析式：又稱當?shù)厮綉T導系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?，簡化系統(tǒng)。主要用于飛機和飛航式導彈。
（2）	幾何式：該系統(tǒng)有兩個平臺，一個裝有陀螺，相對慣性空間穩(wěn)定；另一個裝有加速度計，跟蹤地理坐標系。陀螺平臺和加速度計平臺間的幾何關(guān)系可確定載體的經(jīng)緯度，故稱幾何式慣導系統(tǒng)。精度較高，可長時間工作，計算量小，但平臺結(jié)構(gòu)復雜。主要用于船舶和潛艇的導航定位。
（3）	解析式：陀螺和加速度計裝于同一平臺，平臺相對于慣性空間穩(wěn)定。加速度計測量值包含重力分量，在導航計算前必須先消除重力加速度影響。求出的參數(shù)是相對慣性空間，需進一步計算轉(zhuǎn)化為相對地球的參數(shù)。平臺結(jié)構(gòu)較簡單，計算量較大，主要用于宇宙行及導彈式導彈
雅馳實業(yè)下的IMU慣性導航系統(tǒng)具有完全集成化和微型化的飛機控制系統(tǒng)，結(jié)合了集成INS/GPS和完整強大的大氣數(shù)據(jù)套件以及多變量控制算法。充分利用了專為高性能、無人系統(tǒng)設(shè)計的 LTi’zation設(shè)計技術(shù)，提供適用于各類復雜的飛行控制算法。（文/Yach）


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  詞條說明

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

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