航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

時間：2024-11-26

AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。
工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常用的航姿參考系統(tǒng)(AHRS)內(nèi)部采用的多傳感器數(shù)據(jù)融合進行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器
                                                        
 
AHRS-001慣性導航系統(tǒng)
AHRS-001慣性導航系統(tǒng)集成了AHRS(航姿參考)系統(tǒng)，可以提供準確的精準度。
主要優(yōu)勢：
1.提供精準的動態(tài)姿態(tài)數(shù)據(jù)和航向靜態(tài)測量 
2.支持全大氣數(shù)據(jù)測量，包括差分，可用的WAAS-GPS接收器

詞條
詞條說明
微機電系統(tǒng)的組成材料
微機電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)，即微電子機械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機械等，微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術是建立在微米/納米技術（micro/nanotechnology）基礎上的21世紀*技術，是指對微米/納米材料進行設計、加工、制造、測量和控制的技術。它可將機械構件、光學系統(tǒng)、驅(qū)動部件、電控系統(tǒng)集成為一個整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機械系統(tǒng)
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雅馳實業(yè)參展IME2016上海**微波及天線技術展覽會
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