捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)以及分類

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：123

 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，它跟平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺(tái)，而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái)，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)得到。
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對(duì)比。
（1）去除了復(fù)雜的平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，減小了系統(tǒng)的體積和重量，而且大大的降低了成本，利于維修，提高了可靠性
（2）	沒有常用的機(jī)械平臺(tái)，縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間，也消除了平臺(tái)系統(tǒng)有關(guān)的誤差
（3）	無框架鎖定系統(tǒng)，允許*（全姿態(tài)）工作
（4）除了和平臺(tái)系統(tǒng)的參數(shù)一致以外，還可以提供沿彈體三個(gè)軸的速度和加速度信息
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的根據(jù)所用陀螺儀的不同分為兩類：
（1）	速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，采用速率陀螺儀，如自由度撓性陀螺儀、激光陀螺儀等測(cè)得的是*行器的角速度
（2）	位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，采用雙自由度陀螺儀，如靜態(tài)陀螺儀測(cè)得的是*行器的角位移
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航可以理解為將陀螺儀和加速度計(jì)直接裝在*行器、艦艇等需要姿態(tài)、速度、航向等導(dǎo)航信息的主體上，用計(jì)算機(jī)把測(cè)量信號(hào)變換為導(dǎo)航參數(shù)的一種導(dǎo)航技術(shù)。據(jù)雅馳了解，自50年代末開始研究以來，成功的用于導(dǎo)引航天器再入大氣層的飛行，曾在美國(guó)‘阿波羅’號(hào)飛船上為備用系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用。


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  詞條說明

• 船載動(dòng)中通天線

  隨著近年來航海運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時(shí)，如果遇到緊急、危險(xiǎn)的狀況，船載動(dòng)中通可以及時(shí)迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心，得到指導(dǎo)和援助。除此之外，動(dòng)中通在海上商務(wù)活動(dòng)中的信息通信應(yīng)用廣闊，船載動(dòng)中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語(yǔ)音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠(yuǎn)程交互等等功能。 船載動(dòng)中通天線船載動(dòng)中通天線 船載動(dòng)中通天線 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的船

• GPS/INS混合制導(dǎo)的慣性導(dǎo)航

  GPS是當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實(shí)際定位精度已經(jīng)達(dá)到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應(yīng)用還存在易受干擾、動(dòng)態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

• IMU-002慣性測(cè)量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)

  IMU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。 IMU