捷聯(lián)式慣導的組合優(yōu)勢

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：176

隨著現(xiàn)在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用，Yach實業(yè)的慣性導航技術研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點，提高了捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的定姿和導航性能。
 
捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)（SINS）現(xiàn)在是慣性導航領域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點，而且不像平臺式需要機電平臺為基礎，大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間，也消除了平臺式慣導系統(tǒng)的誤差。有了比平臺式慣導系統(tǒng)的優(yōu)勢，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)和MEMS慣導系統(tǒng)的器件的組合的揚長避短的技術研究是我們一直為此研發(fā)的動力。
   由于捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)是直接將慣性器件直接安裝在載體上測量加速度和角速度的，不再像平臺式慣導系統(tǒng)需要穩(wěn)定平臺，而以計算機的“數(shù)學平臺”來代替實體平臺 。MEMS慣導器件與捷聯(lián)式慣性導航的結合會大大的減小捷聯(lián)式慣性導航在載體上的占用面積，系統(tǒng)硬件設計簡化，成本降低。
   這兩種慣導的結合在未來會是軍事和航天研究所追崇的慣導技術，既縮短系統(tǒng)的啟動時間、降低誤差；又擁有體積小、重量輕、成本低、功耗低的特點。MEMS慣導系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的結合無疑不是將來慣導系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。


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  捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內建立一個數(shù)學平臺，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導系統(tǒng)形成對比。 （1

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