蘇州艾吉威成功研發(fā)全世界較**的AGV—越野式AGV小車

時間：2014-02-17作者：蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司瀏覽：48

導(dǎo)言：當(dāng)國內(nèi)大部分AGV企業(yè)正面臨海外技術(shù)引進費用高昂與*周期長、投入大的兩難境地，蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司*的越野式AGV在“2013亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會”上隆重亮相，其**的激光導(dǎo)航技術(shù)，靈活的車身，以及*特的造型引起了行業(yè)轟動。

 

你也許很難想象，在各大車間、生產(chǎn)線、倉庫里，緊張而忙碌的物流搬運、裝配場景中，不見裝配搬運操作工人忙碌的身影，“機器人”成了主角——它們按照*程序、路徑**“移動”，準(zhǔn)確地完成搬移任務(wù)——這就是這款越野式AGV小車的日常工作，是面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術(shù)研究**的較新成果。

越野式AGV是一種移動機器人，人們很容易在想象中認為它具有“人的樣子”，實際上卻較像是一臺“小車”，是數(shù)字化裝配“量身定做”的智能、移動“機器人”。它集中了傳感器技術(shù)、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的較高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展較活躍的領(lǐng)域之一。

 

 

與目前國內(nèi)外激光導(dǎo)航的AGV不同，越野式AGV擁有**優(yōu)勢——*反光板。國內(nèi)外普通激光導(dǎo)航AGV需要在 AGV 行駛路徑周圍預(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，AGV 上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時，掃描器就能感知。需要掃描到三個以上的反光板，才可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計算出 AGV 當(dāng)前的全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行駛方向與 X 軸的夾角，達到準(zhǔn)確定位和定向的目的。而此款越野式AGV擁有智能學(xué)習(xí)能力，通過不斷地記憶運行環(huán)境，來識別自身的位置，不受反光板的限制。這一技術(shù)突破，使得越野式AGV對室內(nèi)環(huán)境幾乎沒有任何要求，同時適合于戶外作業(yè)。越野式AGV擁有自動避障功能，自動避障半徑可達30米，定位**度為±5mm，較小拐彎半徑500mm，其強勁的動力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。

 

 AGV研究*，漢諾威大學(xué)教授 prof.Dr.-Ing.habil     Lothar Schulze

本次展覽會上眾人矚目的越野式AGV小車，是蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司**的突破性進展，創(chuàng)造AGV技術(shù)新高度。一經(jīng)亮相，便引起了國內(nèi)外AGV行業(yè)*的較大興趣。他們紛紛表達了技術(shù)引進與*的意向。

用工難、用工貴的趨勢，已經(jīng)在很多領(lǐng)域出現(xiàn)，工業(yè)機器人以地區(qū)政策支持為基礎(chǔ)，順應(yīng)市場需求，尋求多方發(fā)展。能擺脫對國外技術(shù)的依賴，*滿足我國行業(yè)需要的機器人技術(shù)，必將促進我國工業(yè)機器人行業(yè)**、健康發(fā)展。越野式AGV小車體現(xiàn)的**，給國內(nèi)AGV行業(yè)帶來了新機遇。


蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司專注于AGV小車,無人搬運車,物料搬運車等

• 詞條

  詞條說明

• 蘇州艾吉威成功研發(fā)全世界較**的AGV—越野式AGV小車

  導(dǎo)言：當(dāng)國內(nèi)大部分AGV企業(yè)正面臨海外技術(shù)引進費用高昂與*周期長、投入大的兩難境地，蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司*的越野式AGV在“2013亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會”上隆重亮相，其**的激光導(dǎo)航技術(shù)，靈活的車身，以及*特的造型引起了行業(yè)轟動。 ? 你也許很難想象，在各大車間、生產(chǎn)線、倉庫里，緊張而忙碌的物流搬運、裝配場景中，不見裝配搬運操作工人忙碌的身影，“