無人機(jī)飛控的作用你了解多少

時間：2021-07-16作者：西安藍(lán)悅航天科技有限公司瀏覽：83

無人機(jī)飛控是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的**系統(tǒng)，被稱為無人機(jī)的大腦，是無人機(jī)較**的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計算機(jī)和伺服作動設(shè)備三大部分，它主要的功能就是自動保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)，包括了地磁感應(yīng)、超聲波傳感器、光流傳感器、控制電路、加速計、氣壓傳感器、GPS模塊以及陀螺儀組成。

在各種無人機(jī)中，固定翼無人機(jī)的飛控通常包括副翼、方向、油門、升降、襟翼等控制舵面，通過舵機(jī)改變飛機(jī)的翼面，產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩，控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。而多旋翼無人機(jī)則通過控制各軸槳葉的轉(zhuǎn)速來控制無人機(jī)的姿態(tài)，*機(jī)式無人機(jī)通過控制*機(jī)的傾斜盤、油門、尾舵等。

對于固定翼無人機(jī)來說，在姿態(tài)平穩(wěn)時，控制方向舵會改變飛機(jī)的航向，通常會造成一定角度的橫滾，在穩(wěn)定性好的飛機(jī)上，看起來就像汽車在地面轉(zhuǎn)彎一般，可稱其為測滑。方向舵是較常用做自動控制轉(zhuǎn)彎的手段，方向舵轉(zhuǎn)彎的缺點是轉(zhuǎn)彎半徑相對較大，較副翼轉(zhuǎn)彎的機(jī)動性略差。 副翼的作用是進(jìn)行飛機(jī)的橫滾控制。

固定翼飛機(jī)當(dāng)產(chǎn)生橫滾時，會向橫滾方向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，同時會掉一定的高度。 升降舵的作用是進(jìn)行飛機(jī)的俯仰控制，拉桿抬頭，推桿低頭。拉桿時飛機(jī)抬頭爬升，動能朝勢能的轉(zhuǎn)換會使速度降低，因此在控制時要監(jiān)視空速，避免因為過分拉桿而導(dǎo)致失速。 油門舵的作用是控制飛機(jī)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，加大油門量會使飛機(jī)增加動力，加速或爬升，反之則減速或降低。

而在升降舵和油門的控制方面。固定翼飛機(jī)都有一個較低時速被稱做失速速度，當(dāng)**這個速度的時候飛機(jī)將由于無法獲得足夠的升力而導(dǎo)致舵效失效，飛機(jī)失控。通過飛機(jī)的空速傳感器可以實時獲知飛機(jī)的當(dāng)前空速，當(dāng)空速降低時必須通過增加油門或推桿使飛機(jī)損失高度而換取空速的增加，當(dāng)空速過高時減小油門或拉桿使飛機(jī)獲得高度而換取空速的降低。因此，固定翼飛機(jī)有兩種不同的控制模式，根據(jù)實際情況的使用而供用戶選擇


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