優(yōu)創(chuàng)幫告訴您什么是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器

時間：2019-08-12作者：東莞市均勝智能科技有限公司瀏覽：135

      工業(yè)機器人末端執(zhí)行器，其實就是機器人的手部，主要是裝在工業(yè)機器人手腕上，用于直接抓握工件或者執(zhí)行作業(yè)的部分。機器人的手部，可以像人類手部那樣有手指，也可以是沒有手指的手；可以是類似人類的手爪，也可以是進行專業(yè)作業(yè)的工具，像裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等，只要應(yīng)用領(lǐng)域不同，機器人末端執(zhí)行器就會不同。

      對于整個工業(yè)機器人來說手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關(guān)鍵部件之一，直接影響到工件的加工品質(zhì)。目前國內(nèi)的末端執(zhí)行器市場幾乎被國外產(chǎn)品所壟斷，**較為成熟的末端執(zhí)行器生產(chǎn)公司均以歐美日公司為主，如SCHUNK、FESTO、RIGHTHAND Labs、ROBOTIQ、SMC、IAI等。

      這些產(chǎn)品主要應(yīng)用于科研領(lǐng)域，均采用**技術(shù)與**材料，其制作生產(chǎn)成本偏高；在應(yīng)用上與企業(yè)生產(chǎn)契合度較低，未形成量產(chǎn)；再加上進口和壟斷市場，導致國內(nèi)電手爪的成本愈發(fā)高昂，這對于企業(yè)、高?？蒲性核鶃碚f無疑是巨大的負擔，所以末端執(zhí)行器一直是科研領(lǐng)域比較*的存在，國內(nèi)很少有企業(yè)有實力對其進行研發(fā)生產(chǎn)。

       本文內(nèi)容由優(yōu)創(chuàng)幫提供，優(yōu)創(chuàng)幫整合從產(chǎn)品設(shè)計到落地產(chǎn)出全產(chǎn)業(yè)鏈資源，打造創(chuàng)新創(chuàng)意者創(chuàng)業(yè)浪潮中較具有優(yōu)勢的幫助圈，幫助創(chuàng)新創(chuàng)意創(chuàng)業(yè)者實現(xiàn)從產(chǎn)品開發(fā)到生產(chǎn)落地的過程，讓創(chuàng)新創(chuàng)意創(chuàng)業(yè)不再是“紙上談兵”！


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