創(chuàng)想智控：以太網(wǎng)/IP和TCP/IP有什么區(qū)別？

時間：2020-04-29

在我們的日常生活中，將PC連接到網(wǎng)絡時，我們需要將電纜插入以太網(wǎng)卡。但是，要訪問Web，我們必須配置我們的TCP/IP設置。
以太網(wǎng)是由IEEE 802.3標準定義的一組與網(wǎng)絡相關的技術（覆蓋物理層，數(shù)據(jù)幀，網(wǎng)絡拓撲等）。
TCP是首字母縮寫，代表傳輸控制協(xié)議。該協(xié)議負責管理客戶端和服務器之間的連接，確保將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分為幾個數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)包較終都將到達目的地。如果沒有，或者其中之一損壞，TCP定義如何重新傳輸丟失的數(shù)據(jù)。
IP具有兩種不同的含義，具體取決于使用方式：以太網(wǎng)/ IP的工業(yè)協(xié)議和TCP/IP的Internet協(xié)議。相當混亂！讓我們仔細看看這兩個協(xié)議。
以太網(wǎng)/IP
以太網(wǎng)/IP使用以太網(wǎng)基礎結構來管理各種自動化設備（例如機器人，PLC，傳感器，CNC和其他工業(yè)機器）之間的連接。它由（ODVA）管理，并且基于通用工業(yè)協(xié)議（CIP）。它非常強大，但也很復雜。
TCP/IP
我們支持的工業(yè)協(xié)議的真實名稱是Modbus TCP/IP。TCP/IP負責數(shù)據(jù)包的傳輸，這些數(shù)據(jù)包由Modbus幀組成，這些幀包含用于讀寫設備共享內存的命令。它很*學習，因為TCP/IP是大多數(shù)編程語言（C / C ++，Matlab，Python等）的標準配置，而Modbus非常簡單。此外，Modbus TCP/IP是大多數(shù)PC的標準配置，這使其成為研究實驗室的一種有趣的通信協(xié)議。
因為目標應用程序中使用的機器人通常會確定是否需要以太網(wǎng)/ IP協(xié)議，因此，如果不需要，則可以使用Modbus TCP/IP。
應該注意的是，這對于工業(yè)機器人而言非常重要。對于新一代協(xié)作機器人，我們的抓手和其他產(chǎn)品具有即插即用的集成功能，與使用工業(yè)通訊協(xié)議相比，它較加易于使用。
創(chuàng)想傳感器協(xié)議支持Modbus TCP/RTU、創(chuàng)想智控協(xié)議等。

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