機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)在重型設(shè)備制造中的地位

時間：2020-08-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：111

 **的機(jī)器人焊接解決方案較易于使用，僅需一個人即可管理需要使用手動流程的多名焊工的生產(chǎn)。使用合適的軟件以及合適的焊接單元和龍門系統(tǒng)，可以通過機(jī)器人焊接來改善大型設(shè)備上的焊接作業(yè)。
 對于一直依賴手動焊接的制造商而言，采用全自動機(jī)器人焊接解決方案可能是很困難的一項(xiàng)決定。但是，考慮到節(jié)省成本、較一致的焊接和較高的安全性，這是大多數(shù)制造商的共識。
 焊接的一致性是使用自動化過程的關(guān)鍵結(jié)果之一。每個焊工都有自己的焊接方式。雖然較終都能完成工作，但是有的焊接方式留下了缺陷，有的焊接方式使焊縫的重疊不是很好，并且有很多裂痕。自動化解決方案可以消除這些變量。
以壓力容器為例。大多數(shù)壓力容器都有一個噴嘴組件。由于焊接的技術(shù)特性，傳統(tǒng)上只用手工焊接，這是一個多道工序，涉及許多起止點(diǎn)和頻繁的重新定位。焊接噴嘴非?？量?，對于焊工來說，坐在那里手工焊接噴嘴是一個巨大的工作任務(wù)。這就是使用機(jī)器人自動化的好過程的原因之一。
 自動機(jī)器人焊接，配備激光跟蹤傳感器，可以掃描待焊接材料之間的凹槽，從而精確地繪制出焊接的位置和方式。對于一般制造和重型設(shè)備制造商，這是該過程的“眼睛”和“大腦”。激光跟蹤傳感器可以滿足重型設(shè)備對厚材料制造的需求。制造商在焊接大型結(jié)構(gòu)時面臨的問題之一是發(fā)生的幾何測量不準(zhǔn)確。這些不精確導(dǎo)致焊接槽橫截面的波動。在傳統(tǒng)的自動焊接中，CAD圖和工件上的預(yù)焊之間通常會不一致。激光跟蹤傳感器解決了這些問題。
 我們對機(jī)器人進(jìn)行編程，使其能夠用激光感應(yīng)焊縫的變化，這些數(shù)據(jù)被返回到軟件中，軟件經(jīng)過一系列算法，告訴機(jī)器人接下來的運(yùn)行軌跡。該激光跟蹤傳感器使焊接適應(yīng)性強(qiáng)。另外，操作員可以通過位于焊縫上方的熔池監(jiān)控相機(jī)監(jiān)視焊接過程。
機(jī)器人技術(shù)幫助重型設(shè)備制造商進(jìn)行小批量，高混合生產(chǎn)。


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  詞條說明

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