歐姆龍CS1-H CPU單元共享數(shù)據(jù)寄存器

    歐姆龍CS1-H?CPU單元共享數(shù)據(jù)寄存器


    歐姆龍數(shù)據(jù)寄存器

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    間接尋址中用16個數(shù)據(jù)寄存器?(DR0??~?DR15)??,偏移變址寄存器中的PLC?存儲地址。

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    可以將數(shù)據(jù)寄存器中的值加到變址寄存器中的PLC?存儲地址上,以*一個位或字在I/O?存儲區(qū)中的**內(nèi)存地址,數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)是帶符號的二進制數(shù),因此變址寄存器中的內(nèi)容既可以偏移到高地址也可以偏移到低地址。


    例??下列顯示如何用數(shù)據(jù)寄存器來偏移變址寄存器中的PLC?存儲地址。

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    LD?DR0?,IR0?DR0?,IR0?中的內(nèi)容相加得到PLC?存儲地址,裝載PLC?內(nèi)存中該地址的位。

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    MOV(021)?#0001?DR0?,IR1?DR0?IR1?中內(nèi)容相加得到PLC?存儲地址,并將#0001?寫到該地址中去。

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    取值范圍

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    數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容作為帶符號的二進制數(shù)據(jù)處理,因此取值范圍為?–32,768?~?32,767

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    十六進制內(nèi)容8000?~?FFFF

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    相當十進制數(shù)–32,768?~?–1

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    十六進制內(nèi)容0000?~?7FFF

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    相當十進制數(shù)0?~?32,767

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    數(shù)據(jù)寄存器初始化

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    1.?操作模式在編程和運行/?監(jiān)控間相互切換并且IOM?保持位為OFF?。

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    2.?PLC?供電循環(huán)并且IOM?保持位為OFF?或在PLC?配置中設(shè)為不保護。


    IOM?保持位操作

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    IOM?保持位(A50012)為?ON,當發(fā)生?FALS?錯誤或由程序模式切換至運行/?監(jiān)控模式或逆反時數(shù)據(jù)寄存器將不被清除。

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    IOM?保持位(A50012)為?ON,?PLC?設(shè)置中的“啟動時IOM?保持位狀態(tài)”設(shè)定設(shè)為保護IOM?保持位,且如果數(shù)據(jù)寄存器設(shè)為不在任務(wù)間共享(缺省設(shè)置),在電源中斷時數(shù)據(jù)寄存器將在下列情形被保持。對于在電源中斷前已完成的任務(wù),電源中斷所在周期的值將被保持。對于在電源中斷前沒有完成的任務(wù),電源中斷所在周期之前周期的值將被保持。例如,在一個有三個任務(wù)的程序中,任務(wù)?0,1?2,若在任務(wù)?1?執(zhí)行期間電源在*n?個周期時中斷,則任務(wù)0?*n?個周期的執(zhí)行結(jié)果和任務(wù)1、2?*n-1?個周期的執(zhí)行結(jié)果將被保持。

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    IOM?保持位(A50012)為?ON,PLC?設(shè)置中的“啟動時IOM?保持位狀態(tài)”設(shè)定設(shè)為保護IOM?保持位,且數(shù)據(jù)寄存器被設(shè)為在任務(wù)間共享,當PLC?的電源重置(打開-->?關(guān)閉-->?打開)時數(shù)據(jù)寄存器將不被保持。數(shù)據(jù)寄存器可能取

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    未定義的值。確保在繼續(xù)操作前設(shè)置該值。

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    強制位狀態(tài)??數(shù)據(jù)寄存器中的位不能強制置位和復(fù)位。

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    注意事項

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    數(shù)據(jù)寄存器通常置于每個任務(wù)。例如,任務(wù)?1?中使用的DR0?區(qū)別于任務(wù)2?中的DR0?。(對于CS1-H?CPU?單元,PLC?設(shè)置可從CX-Programmer?進行設(shè)定以在任務(wù)間共享數(shù)據(jù)寄存器。

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    數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容無法從編程設(shè)備訪問(讀取或?qū)懭耄?

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    PLC?存儲器地址已在寄存器中設(shè)置完成之前不要使用數(shù)據(jù)寄存器。若寄存器在未設(shè)定其值時使用則指針操作將不可靠。

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    數(shù)據(jù)寄存器中的值在中斷任務(wù)開始時無法預(yù)知。當數(shù)據(jù)寄存器將在中斷任務(wù)中使用時,總是在任務(wù)中使用數(shù)據(jù)寄存器之前在寄存器中設(shè)一個值。

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    CS1-H?CPU單元共享數(shù)據(jù)寄存器??下列設(shè)置可從CX-Programmer?中的PLC?屬性對話框進行設(shè)定以控制在任務(wù)間共享變址和數(shù)據(jù)寄存器。


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