碼盤的相關(guān)知識介紹

    接觸編碼器

    接觸編碼器是**式編碼器中的一種,它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成,與旋轉(zhuǎn)軸固定在一起。碼盤上有6條碼道,每條碼道上有許多扇形導(dǎo)電區(qū)(黑區(qū))和不導(dǎo)電區(qū)(白區(qū)),全部導(dǎo)電區(qū)連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝,分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導(dǎo)線相連,輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當(dāng)電刷與導(dǎo)電區(qū)接觸時,輸出為“1”電平;與不導(dǎo)電區(qū)接觸時,輸出為“0”電平。隨著轉(zhuǎn)角的不同,輸出相應(yīng)的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度,分辨率則取決于碼道的數(shù)目。10條碼道的碼盤,其分辨率為1/1024,采用多個碼盤和裝上內(nèi)部傳動機構(gòu)時可達1/100000。
    接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦,使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產(chǎn)生模糊輸出,可能給出錯誤的結(jié)果,造成誤差。采用循環(huán)碼(格雷碼)可克服這一缺點,因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權(quán)碼,它與十進制數(shù)的關(guān)系為
    式中D為十進制數(shù),n為具有“1”輸出的較高位的位數(shù),m為其次一位具有“1”輸出的位數(shù),q、s、…依次類推。采用格雷碼時,還需要按上式設(shè)計出相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路 。

    光學(xué)編碼器

    另一種**式編碼器是光學(xué)編碼器,是依照光學(xué)和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道,相當(dāng)于接觸編碼器的導(dǎo)電區(qū)和不導(dǎo)電區(qū)。光線通過碼盤由光電元件轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號。光學(xué)編碼器的精度**1/108,徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數(shù)碼、循環(huán)碼、正弦余弦碼、對數(shù)碼和二進十進碼等。
    光電編碼器碼盤
    光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應(yīng)用較多的傳感器, 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
    編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道,其熱穩(wěn)定性好,精度高,易碎,成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬不易腐蝕,易形變,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級;塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,不易碎和變形,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近,也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻,呈現(xiàn)出明暗脈沖,其優(yōu)點是精度高不容易碎,缺點在環(huán)境惡劣的高溫下*跳碼,價格相對較高,加工工藝難度高,發(fā)達國家有生產(chǎn),暫時沒有生產(chǎn)廠家  。

    特性

    ● 物料:菲林(PET片基),厚度0.10 mm 或 0.18 mm;
    ● 外徑:10~100mm;
    ● 高性價比;
    ● 解析度:32 CPR ~ 1024 CPR (28mm 外徑);
    ● 運行溫度:85℃ max。

    增量編碼器

    1、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或較高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
    2、增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A**前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A**前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
    3、使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4、建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
    5、在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧

    北京華諾恒宇光能科技有限公司專注于金屬mask蒸鍍罩,掩膜板,壓縮機閥片等

  • 詞條

    詞條說明

  • 【墊片墊圈】墊片與墊圈有什么區(qū)別?

    墊片與墊圈有啥區(qū)別?你了解嗎?? ? ?墊片(gasket)是兩個物體之間的機械密封,通常用以防止兩個物體之間受到壓力、腐蝕、和管路自然地?zé)崦浝淇s泄漏。由于機械加工表面不可能**,使用墊片即可填補不規(guī)則性。墊片通常由片狀材料制成,如墊紙,橡膠,硅橡膠,金屬,軟木,毛氈,氯丁橡膠,丁腈橡膠,玻璃纖維或塑料聚合物(如聚四氟乙烯 )。墊圈(washer)是薄板(通常圓型)的

  • 墊片墊圈

    墊片墊圈的區(qū)別:墊片(gasket)是兩個物體之間的機械密封,通常用以防止兩個物體之間受到壓力、腐蝕、和管路自然地?zé)崦浝淇s泄漏。由于機械加工表面不可能**,使用墊片即可填補不規(guī)則性。墊片通常由片狀材料制成,如墊紙,橡膠,硅橡膠,金屬,軟木,毛氈,氯丁橡膠,丁腈橡膠,玻璃纖維或塑料聚合物(如聚四氟乙烯 )。墊圈(washer)是薄板(通常圓型)的一個漏洞(通常在中間)通常是用于分配的負荷線程緊固件,

  • 【補強鋼片】常用材質(zhì)

    補強板主要有不銹鋼補強板、鋁箔補強板、聚脂補強板、聚酰亞胺補強板、玻璃纖維補強板、聚四氟乙烯補強板、聚碳酸酯補強板。不銹鋼不易變形,有較高的強度,能夠起到導(dǎo)電和感應(yīng)的作用,比如金手指背面的補強鋼片,用來增加金手指的硬度和厚度,便于拔插,F(xiàn)PC鋼補強的厚度一般為0.1mm、0.12mm、0.15mm、0.18mm、0.2mm、0.25mm、0.3mm等。FPC鋼補強材質(zhì)有不銹鋼304、301等。FP

  • 【補強鋼片】操作注意事項

    補強板又叫Stiffeners、加強板、增強板、支撐板、保強板、加強筋。補強板主要用在建筑、石油管道、機工設(shè)備、電子產(chǎn)品等。在電子產(chǎn)品中FPC軟性電路板中被廣泛使用。補強板主要解決柔性電路板的柔韌度性,提高插接部位的強度,方便產(chǎn)品的整體組裝。使用前必須對PI補強80℃烘烤30分鐘。建議工作環(huán)境:25°C,65%RH。裁切后的PI補強板應(yīng)及時使用。如滯留周期**過1天,應(yīng)對該補強密封保存。操作過程中必

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