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熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。
可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售.
其它的I/O模塊和通訊模塊,如果現(xiàn)場只有一個的,你都要考慮在多帶一個。對于那些現(xiàn)場已經(jīng)有兩塊以上的模塊,你就不用考慮自己帶了。
“單次掃描”使PLC從STOP轉(zhuǎn)變成RUN,執(zhí)行單次掃描,然后再轉(zhuǎn)回STOP,因此與**次相關(guān)的狀態(tài)信息不會消失。操作步驟如下:
(1)PLC必須位于STOP(停止)模式。如果不在STOP(停止)模式,將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
(2)用菜單“調(diào)試”→?“**掃描”。
SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個 PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案,可提升設(shè)備和 機(jī)器的可用性。
圖1??“執(zhí)行掃描”對話框
2.?執(zhí)行多次掃描
步驟如下:
(1)PLC須位于STOP(停止)模式。如果在STOP(停止)模式,將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
(2)用菜單“調(diào)試”?→“?多次掃描”?→出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對話框。如圖3-23所示。
(3)輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值,單擊“確定”。
1.?在符號表中符號賦值的方法? 通過 PROFIBUS DP 編程 ? 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡(MMC) ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口,銅質(zhì) ? 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊,可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
(1)建立符號表:單擊瀏覽條中的“符號表”??按鈕。符號表見圖18。
(2)在“符號”列鍵入符號名(如,起動),較大符號長度為23個字符。注意:在給符號*地址之前,該符號下有綠色波浪下劃線。在給符號*地址后,綠色波浪下劃線自動消失。如果選擇同時顯示項目操作數(shù)的符號和地址,較長的符號名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個波浪號(~)截斷??蓪⑹髽?biāo)放在被截斷的名稱上,在工具提示中查看全名。
(3)在“地址”列中鍵入地址(例如:I0.0)。
(4)鍵入注解(此為可選項:較多允許79個字符)。
(5)符號表建立后,使用菜單命令“檢視”→選中“符號編址”,直接地址將轉(zhuǎn)換成符號表中對應(yīng)的符號名。并且可通過菜單命令“工具”?→“選項”?→“程序編輯器”標(biāo)簽→“符號編址”選項,來選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號和地址”則對應(yīng)的梯形圖如圖19所示。
(6)使用菜單命令“檢視”→“符號信息表”,可選擇符號表的顯示與否?!皺z視”→?“符號編址”,可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的符號名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多個符號表(SIMATIC編程模式)或多個全局變量表(IEC 1131-3編程模式)。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號賦值,在單個符號表中和幾個表內(nèi)均不得如此。
1.PLC梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法的要點
①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行組合來實現(xiàn)的。
②梯形圖的基本模式為啟—?!k娐贰C總€啟—?!k娐芬话阒会槍σ粋€輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。
③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。
2.“PLC梯形圖經(jīng)驗法”編程步驟
① 在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—保—停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進(jìn)部分的 M100、M101及M102)。
③ 對于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—保—停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等),在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
④ 將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是用編程元件來表達(dá)的,在安排編程元件時需要合理。繪關(guān)鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上,針對系統(tǒng)較終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出較終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進(jìn)行最后的完善。
圖18???符號
?? 用于監(jiān)控負(fù)載和傳感器供電電壓 ? 采用自動編碼,可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報文(能夠通過組態(tài)取消)
2.?在符號表中插入行
使用下列方法之一在符號表中插入行:
?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”:將在符號表光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
用鼠標(biāo)右鍵單擊符號表中的一個單元格:選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
若在符號表底部插入新行:將光標(biāo)放在最后一行的任意一個單元格中,按“下箭頭”鍵。
3.?建立多個符號表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊(15 mm 和 30 mm 寬)。 ? 為電子模塊預(yù)留有一個插槽。組態(tài)時,需將預(yù)留模塊插入 ET200S 的預(yù)留插槽中。 ? 端子模塊可以進(jìn)行功能布線以備將來使用。 ? 運行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預(yù)留模塊,而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊:6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊:6ES7 138-4AA11-0AA0
默認(rèn)情況下,符號表窗口顯示一個符號名稱(USR1)的標(biāo)簽??捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€符號表。
從“指令樹”用鼠標(biāo)右鍵單擊“符號表”文件夾,在彈出菜單命令中選擇“插入符號表”。
打開符號表窗口,使用“編輯”菜單,或用鼠標(biāo)右鍵單擊,在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
插入新符號表后,新的符號表標(biāo)簽會出現(xiàn)在符號表窗口的底部。在打開符號表時,要選擇正確的標(biāo)簽。雙擊或右擊標(biāo)簽,可為標(biāo)簽重新命名。
?s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是**個制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
在“指令樹”中?右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得較多的圖形編程語言,被稱為PLC的**編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計稱為編程。PLC梯形圖設(shè)計規(guī)則(或規(guī)范)如下:
(1)觸點應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點:
?因為雙屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
?通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
?印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計,可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
?PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的
?PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP:具有特殊設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
?PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜:專門設(shè)計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
?PROFIBUS FC 食用電纜:該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和**行業(yè)。
?PROFIBUS FC 接地電纜:**于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
?PROFIBUS FC軟電纜柔性(絞合導(dǎo)線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護(hù)套,可偶然移動
?PROFIBUS FC 拖纜:**于在拖纜中強制運動控制的總線電纜,例如在連續(xù)運動的機(jī)器部件中(絞合導(dǎo)線)
?PROFIBUS FC FRNC 電纜:雙芯屏蔽,阻燃設(shè)計,無鹵總線電纜,有一個共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜(取決于結(jié)構(gòu)類型)
?PROFIBUS 彩色電纜:軟總線電纜(成束線),用于花彩線。用于圓電纜,推薦用于電纜運輸車模式
?PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜高度靈活用總線電纜:用于移動機(jī)器部件的拖纜(絞線)(在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次,± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:適合拖曳的堅固混合電纜,帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)西門子DP通訊電纜
的軟件系統(tǒng)組成(圖)
??由圖1可見,PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的**計算機(jī)。PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個邏輯部件:?
(1)繼電器邏輯
為適應(yīng)電氣控制的需要,PLC為用戶提供繼電器邏輯,用邏輯與或非等邏輯運算來處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài),對應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的,而不是真正的繼電器,有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點:
①體積小、功耗低
②無觸點、速度快、壽命長
③有無數(shù)個觸點,使用中不必考慮接點的容量
PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器(以FX2N系列PLC為例):
輸入繼電器(X):把現(xiàn)場信號輸入PLC,同時提供無限多個常開、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈,信號由外部信號驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制,分別為X000—X007,X010-X017等。
輸出繼電器(Y):具備一對物理接點,可以串接在負(fù)載回路中,對應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅(qū)動,只能在程序中用指令驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制,分別為Y000—Y007,Y010-Y017等。
內(nèi)部繼電器(M):與外界沒有直接聯(lián)系,僅作運算的中間結(jié)果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣,只能由程序驅(qū)動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點,供編程使用。地址號按十進(jìn)制分配,通用型輔助繼電器有M0-M499共500點,保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點,特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點。
(2)定時器邏輯
PLC一般采用硬件定時中斷,軟件計數(shù)的方法來實現(xiàn)定時邏輯功能,定時器一般包括:
定時條件:控制定時器操作。
定時語句:*所使用的定時器,給出定時設(shè)定值。
定時器的當(dāng)前值:記錄定時時間。
定時繼電器:定時器達(dá)到設(shè)定的值時為“1“(0N)狀態(tài),未開始定時或定時未達(dá)到設(shè)定值時為“0”(0FF)狀態(tài)。
其邏輯功能如下表所示:
?
定時器:T
a.功能:該元件是定時用的,范圍為0.001~32.767(1ms定時器)秒、0.01~327.67秒(10ms定時器)、0.1~3276.7秒(100ms定時器)。元件范圍按十進(jìn)制分配如下:
??????????????????????????? T246~T249:1ms定時器
??????????????????????????? T200~T245:10ms定時器
??????????????????????????? T0~T199:100 ms定時器
b.舉例:
①梯形圖:
?
??②程序清單
LD? ??? X000
OUT? T0? K123
LD? T0
OUT? y000
END
③波形圖
(3)計數(shù)器邏輯
PLC為用戶提供了若干計數(shù)器,它們是由軟件來實現(xiàn)的,一般采用遞減計數(shù),一個計數(shù)器有以下幾個內(nèi)容:
計數(shù)器的復(fù)位信號R
計數(shù)器的計數(shù)信號(CP單位脈沖)
計數(shù)器設(shè)定值的記憶單元
計數(shù)器當(dāng)前計數(shù)值單元
計數(shù)繼電器,計數(shù)器計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時為0N,復(fù)位或未到計數(shù)設(shè)定值時為0FF。
其邏輯功能如下表:
?
(4)計數(shù)器:C
a.功能:該元件完成記數(shù)功能。內(nèi)部計數(shù)用的16位向上計數(shù)器(1~32767)和計數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出等用的32位高速(向上、向下)計數(shù)器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。該元件范圍按十進(jìn)制分配如下:
16位向上計數(shù)器:
C0~C99:一般用(非停電保持);
C100~C199:保存用(停電保持);
32位向上、向下高速計數(shù)器:
C200~C219:一般用(非停電保持);?C220~C234:保存用(停電保持);
b.舉例:①梯形圖:
?
②程序清單:
??????????? LD? X000
RST C0
LD? X001
OUT? C0? K5
LD? C0
OUT? Y000
??????????? END
?
③波形圖:
PLC除能進(jìn)行位運算外,還能進(jìn)行字運算。PLC為用戶提供了若干個數(shù)據(jù)寄存器,以存儲有效數(shù)據(jù)。
1、實心裸銅線導(dǎo)體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。 ?
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護(hù)套,阻燃,外觀紫色。 ?
3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn);B類試驗(IEC332.1)。 ?
4、帶米標(biāo)識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。 ?
5、工作參數(shù):單線傳輸較大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點:
因為雙屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。?
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。?
印有以米表示的標(biāo)記
西門子進(jìn)口網(wǎng)絡(luò)總線-總線連接器:
6XV1830-0AH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 profibus總線電纜
西門子DP總線連接器
6GK1 905-6AA00??? ? ? ?快速剝線工具
6ES7 972-0BA50-0A0?快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB50-0A0?快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA12-0A0?90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0A0?90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0A0?35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB41-0A0?35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6GK1 500-0EA02?無角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6GK1 500-000?無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10?
參數(shù)如下:?
導(dǎo)體: 裸銅絲,1*0.64mm?
線芯顏色: ?綠色-紅色?
屏蔽層: 鋁塑帶+鍍錫銅絲編織?
護(hù)套: PVC ? 3DRX ?22X ?02R?
特性阻抗: 150Ω???? ?
直流電阻: 57.5Ω/km?
工作溫度: -30℃到70℃之應(yīng)用
?PROFIBUS 協(xié)議包括三個主要部分:
?? PROFIBUS DP:主站和從站之間采用輪循的通訊方式,主要應(yīng)用于制
?造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信
?? PROFIBUS PA:電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸,主要用于面向過
?程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊
?? PROFIBUS FMS:定義了主站和主站之間的通訊模型,主要用于自動
?化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)
?優(yōu)勢
?? 12M 的通信速率和可靠的通信質(zhì)量 (海明距離=4)
?? 適用多種通信介質(zhì) (電、光、紅外、導(dǎo)軌以及混合方式)
?? 靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),支持線型、樹型、環(huán)型結(jié)構(gòu)以及冗余的通信模型
?? 強大的通信功能,支持基于總線的驅(qū)動技術(shù)和符合IEC61508的總線
?安全通信技術(shù)
?? **的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模 (較多支持126 個總線站,網(wǎng)絡(luò)規(guī)格可達(dá)90 公里)
?PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成
?1. PROFIBUS 主站(一類主站,必需)
?? SIMATIC PLC
?? SIMATIC WinAC 控制器
?? 支持主站功能的通訊處理器
?? IE / PB 鏈路模塊
?? ET 200S / ET 200X 的主站模塊
?2. PROFIBUS 從站
?? ET200 系列分布式I/O
詞條
詞條說明
西門子總線連接器6ES7972-0BA41-0XA0 ?西門子總線連接器6ES7972-0BA41-0XA0 ?西門子總線連接器6ES7972-0BA41-0XA0 湖南暢富科技有限公司本著“客戶**,誠信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān) 熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。 可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售. S
西門子PLC模塊DT16 ?西門子PLC模塊DT16 ?西門子PLC模塊DT16 正因如此,用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講,它的程序可編,也不難編。對硬件講,它的配置可變,而且也易于變。 具體地講,PLC有五個方面的方便: (1)配置方便:可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,那種類型的,用什么模塊,要多少模塊,確定后,到市場上定貨購買即可。 (2)安裝方便:
西門子180度DP通訊 接頭?西門子180度DP通訊 接頭?西門子180度DP通訊 接頭 湖南暢富科技有限公司本著“客戶**,誠信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系 熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。 可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售. ?于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從
西門子輸出信號板SB AQ01? 西門子輸出信號板SB AQ01? 西門子輸出信號板SB AQ01 (五)總裝調(diào)試 1、程序調(diào)試 將設(shè)計好的程序用編程器輸入到PLC中,進(jìn)行編輯和檢查,發(fā)現(xiàn)問題,立即修改和調(diào)整程序。 2、現(xiàn)場調(diào)試 現(xiàn)場安裝完畢后,可對硬件和軟件進(jìn)行聯(lián)調(diào),實現(xiàn)對某些參數(shù)的現(xiàn)場確定和調(diào)整。 3、安全檢查 最后對系統(tǒng)的所有安全措施作徹底檢查,準(zhǔn)確無誤后即可投入試運行
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