西門子輸出信號板SB/AQ01

    西門子輸出信號板SB AQ01  西門子輸出信號板SB AQ01  西門子輸出信號板SB AQ01

    (五)總裝調(diào)試
    1、程序調(diào)試
    將設(shè)計好的程序用編程器輸入到PLC中,進行編輯和檢查,發(fā)現(xiàn)問題,立即修改和調(diào)整程序。
    2、現(xiàn)場調(diào)試
    現(xiàn)場安裝完畢后,可對硬件和軟件進行聯(lián)調(diào),實現(xiàn)對某些參數(shù)的現(xiàn)場確定和調(diào)整。
    3、安全檢查
    最后對系統(tǒng)的所有安全措施作徹底檢查,準(zhǔn)確無誤后即可投入試運行,待一切正常后,將程序固化在有長久記憶功能的只讀存儲器EPROM中長期保存。
    背板總線集成在模塊上,模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機殼的背后。?
    ?更換模塊簡單并且不會弄錯?
    更換模塊時,只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。?

    可編程控制器(PLC)的工作有兩個要點:入出信息變換、可靠物理實現(xiàn),入出信息變換主要由運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,同時,還進行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設(shè)計。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。 

          可靠物理實現(xiàn)主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O OUTPUT)電路。每一輸入點或輸出點就有一個IO電路。而且,總是把若干個這樣電路集成在一個模塊(或箱體)中,然后再由若干個模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。

    輸入電路時刻監(jiān)視著輸入點的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點都有一個與其對應(yīng)的輸入暫存器。

          輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時,它還有相應(yīng)的物理電路,可把這個高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應(yīng)的輸出鎖存器。

          這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLCI/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。

          把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應(yīng)位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點,或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點通,置成0為觸點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點的狀態(tài)。

          輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位(bit)與其對應(yīng),這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個映射的完成也稱輸出刷新。

          PLC除了有可接收開關(guān)信號的輸入電路,有時,還有接收模擬信號的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進行模、數(shù)轉(zhuǎn)換,然后,再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。

          如要產(chǎn)生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘?/span>PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進行數(shù)、模轉(zhuǎn)換,并產(chǎn)生輸出。

    這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強大的指令系統(tǒng),編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的。


    ?可靠的接線端子?
    對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子?
    ?TOP連接?
    采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進行預(yù)接線?;蛘咧苯釉谛盘柲K上進行接線。?
    ?確定的安裝深度?
    所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有端蓋保護,因此所有的模塊都有相同的安裝深度。?
    ?沒有槽位的限制?
    信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上,系統(tǒng)自行組態(tài)。?
    隨著PLC的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類和型號越來越多,功能日趨完善。從美國,日本、德國等國家引進的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠商組裝或自行開發(fā)的PLC產(chǎn)品已有幾十個系列。上百種型號。其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng),編程方法、價格等各有不同,適用的場合也各有側(cè)重。因此,合理選擇PLC產(chǎn)品,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)起著重要作用。一般來說,各個廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品在可靠性上都是過關(guān)的,機型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需要,而不浪費機器容量。PLC的選擇主要包括機型選擇,容量選擇,輸入輸出模塊選擇、電源模塊選擇等幾個方面。
    1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點數(shù)估算
    I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標(biāo)。根據(jù)被控對象的輸入信號與輸出信號的總點數(shù),選擇相應(yīng)規(guī)模的可編程控制器并留有10%~15%的I/O裕量。估算出被控對象上I/O點數(shù)后,就可選擇點數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊炭刂破鳌H绻菫榱藛螜C自動化或機電一體化產(chǎn)品,可選用小型機,如果控制系統(tǒng)較大,輸入輸出點數(shù)較多,被控制設(shè)備分散,就可選用大、中型可編程控制器。
    2、內(nèi)存估計
    用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響:內(nèi)存利用率;開關(guān)量輸入輸出點數(shù);模擬量輸入輸出點數(shù);用戶的編程水平。
    (1)內(nèi)存利用率  用戶編的程序通過編程器鍵入主機內(nèi),最后是以機器語言的形式存放在內(nèi)存中,同樣的程序,不同廠家的產(chǎn)品,在把程序變成機器語言存放時所需要的內(nèi)存數(shù)不同,我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內(nèi)存字數(shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。高的利用率給用戶帶來好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量,從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時間,從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。
    (2)開關(guān)量輸入輸出的點數(shù)  可編程控制器開關(guān)量輸入輸出總點數(shù)是計算所需內(nèi)存儲器容量的重要根據(jù)。一般系統(tǒng)中,開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6:4。這方面的經(jīng)驗公式是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點數(shù)給出的。
    所需內(nèi)存字數(shù)=開關(guān)量(輸入+輸出)總點數(shù)*10 
    (3)模擬量輸入輸出總點數(shù)  具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運算的功能指令,這些功能指令內(nèi)存利用率較低,因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。
    在只有模擬量輸入的系統(tǒng)中,一般要對模擬量進行讀入、數(shù)字濾波、傳送和比較運算。在模擬量輸入輸出同時存在的情況下,就要進行較復(fù)雜的運算,一般是閉環(huán)控制,內(nèi)存要比只有模擬量輸入的情況需要量大。在模擬量處理中。常常把模擬量讀入、濾波及模擬量輸出編成子程序使用,這使所占內(nèi)存大大減少,特別是在模擬量路數(shù)比較多時。每一路模擬量所需的內(nèi)存數(shù)會明顯減少。下面給出一般情況下的經(jīng)驗公式:
    只有模擬量輸入時:
    內(nèi)存字數(shù)=模擬量點數(shù)*l00
    模擬量輸入輸出同時存在時:
    內(nèi)存字數(shù)=模擬量點數(shù)*200
    這些經(jīng)驗公式的算法是在10點模擬量左右,當(dāng)點數(shù)小于10時,內(nèi)存字數(shù)要適當(dāng)加大,點數(shù)多時,可適當(dāng)減小。
    (4)程序編寫質(zhì)量  用戶編寫的程序優(yōu)劣對程序長短和運行時間都有較大影響。對于同樣系統(tǒng)不同用戶編寫程序可能會使程序長度和執(zhí)行時間差距很大。一般來說對初編者應(yīng)為內(nèi)存多留一些余量,而有經(jīng)驗的編程者可少留一些余量。
    綜上所述,推薦下面的經(jīng)驗計算公式:



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