西門子|SIEMENS|DO模塊代理商

時間：2019-01-10作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：7

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可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.


其它的I/O模塊和通訊模塊，如果現(xiàn)場只有一個的，你都要考慮在多帶一個。對于那些現(xiàn)場已經(jīng)有兩塊以上的模塊，你就不用考慮自己帶了。
“單次掃描”使PLC從STOP轉(zhuǎn)變成RUN，執(zhí)行單次掃描，然后再轉(zhuǎn)回STOP，因此與**次相關(guān)的狀態(tài)信息不會消失。操作步驟如下：
（1）PLC必須位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
（2）用菜單“調(diào)試”→?“**掃描”。
SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個 PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案，可提升設(shè)備和 機器的可用性。
圖1??“執(zhí)行掃描”對話框
2.?執(zhí)行多次掃描
步驟如下：
（1）PLC須位于STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
（2）用菜單“調(diào)試”?→“?多次掃描”?→出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對話框。如圖3-23所示。
（3）輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊“確定”。
1.?在符號表中符號賦值的方法? 通過 PROFIBUS DP 編程 ? 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡（MMC） ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口，銅質(zhì) ? 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
（1）建立符號表：單擊瀏覽條中的“符號表”??按鈕。符號表見圖18。
（2）在“符號”列鍵入符號名（如，起動），較大符號長度為23個字符。注意：在給符號*地址之前，該符號下有綠色波浪下劃線。在給符號*地址后，綠色波浪下劃線自動消失。如果選擇同時顯示項目操作數(shù)的符號和地址，較長的符號名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個波浪號（~）截斷?？蓪⑹髽?biāo)放在被截斷的名稱上，在工具提示中查看全名。
（3）在“地址”列中鍵入地址（例如：I0.0）。
（4）鍵入注解（此為可選項：較多允許79個字符）。
（5）符號表建立后，使用菜單命令“檢視”→選中“符號編址”，直接地址將轉(zhuǎn)換成符號表中對應(yīng)的符號名。并且可通過菜單命令“工具”?→“選項”?→“程序編輯器”標(biāo)簽→“符號編址”選項，來選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號和地址”則對應(yīng)的梯形圖如圖19所示。
（6）使用菜單命令“檢視”→“符號信息表”，可選擇符號表的顯示與否?！皺z視”→?“符號編址”，可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的符號名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中，可以建立多個符號表（SIMATIC編程模式）或多個全局變量表（IEC 1131-3編程模式）。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號賦值，在單個符號表中和幾個表內(nèi)均不得如此。
1.PLC梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法的要點 
①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關(guān)系進行組合來實現(xiàn)的。
②梯形圖的基本模式為啟—?！ｋ娐?。每個啟—保—停電路一般只針對一個輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。
③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。
2.“PLC梯形圖經(jīng)驗法”編程步驟
① 在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—保—停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。
③ 對于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—?！ｋ娐纺Ｊ嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等)，在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
④ 將關(guān)鍵點用梯形圖表達出來。關(guān)鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關(guān)鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上,針對系統(tǒng)較終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出較終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行最后的完善。
圖18???符號
?? 用于監(jiān)控負載和傳感器供電電壓 ? 采用自動編碼，可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報文（能夠通過組態(tài)取消）
2.?在符號表中插入行
使用下列方法之一在符號表中插入行：
?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”：將在符號表光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
用鼠標(biāo)右鍵單擊符號表中的一個單元格：選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
若在符號表底部插入新行：將光標(biāo)放在最后一行的任意一個單元格中，按“下箭頭”鍵。
3.?建立多個符號表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊（15 mm 和 30 mm 寬）。 ? 為電子模塊預(yù)留有一個插槽。組態(tài)時，需將預(yù)留模塊插入 ET200S 的預(yù)留插槽中。 ? 端子模塊可以進行功能布線以備將來使用。 ? 運行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預(yù)留模塊，而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊：6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊：6ES7 138-4AA11-0AA0
默認情況下，符號表窗口顯示一個符號名稱（USR1）的標(biāo)簽?？捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€符號表。
從“指令樹”用鼠標(biāo)右鍵單擊“符號表”文件夾，在彈出菜單命令中選擇“插入符號表”。
打開符號表窗口，使用“編輯”菜單，或用鼠標(biāo)右鍵單擊，在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
插入新符號表后，新的符號表標(biāo)簽會出現(xiàn)在符號表窗口的底部。在打開符號表時，要選擇正確的標(biāo)簽。雙擊或右擊標(biāo)簽，可為標(biāo)簽重新命名。
?s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是**個制表符，后面是子程序或中斷程序。
一個項目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。
在“指令樹”中?右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。
梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得較多的圖形編程語言，被稱為PLC的**編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。PLC梯形圖設(shè)計規(guī)則（或規(guī)范）如下：
(1)觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：
?因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
?通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
?印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。
?PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的
?PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：具有特殊設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
?PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：專門設(shè)計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件
?PROFIBUS FC 食用電纜：該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和**行業(yè)。
?PROFIBUS FC 接地電纜：**于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
?PROFIBUS FC軟電纜柔性（絞合導(dǎo)線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動
?PROFIBUS FC 拖纜:**于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（絞合導(dǎo)線）
?PROFIBUS FC FRNC 電纜：雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）
?PROFIBUS 彩色電纜:軟總線電纜（成束線），用于花彩線。用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式
?PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜高度靈活用總線電纜：用于移動機器部件的拖纜（絞線）（在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次，± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)西門子DP通訊電纜
的軟件系統(tǒng)組成（圖）
??由圖1可見，PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的**計算機。PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個邏輯部件：?
（1）繼電器邏輯
為適應(yīng)電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運算來處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài)，對應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點：
①體積小、功耗低
②無觸點、速度快、壽命長
③有無數(shù)個觸點，使用中不必考慮接點的容量
PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N系列PLC為例）：
輸入繼電器（X）：把現(xiàn)場信號輸入PLC，同時提供無限多個常開、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈，信號由外部信號驅(qū)動。編號采用八進制，分別為X000—X007，X010-X017等。
輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點，可以串接在負載回路中，對應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅(qū)動，只能在程序中用指令驅(qū)動。編號采用八進制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。
內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒有直接聯(lián)系，僅作運算的中間結(jié)果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點，供編程使用。地址號按十進制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點。
(2)定時器邏輯
PLC一般采用硬件定時中斷，軟件計數(shù)的方法來實現(xiàn)定時邏輯功能，定時器一般包括：
定時條件：控制定時器操作。
定時語句：*所使用的定時器，給出定時設(shè)定值。
定時器的當(dāng)前值：記錄定時時間。
定時繼電器：定時器達到設(shè)定的值時為“1“（0N）狀態(tài)，未開始定時或定時未達到設(shè)定值時為“0”（0FF）狀態(tài)。
其邏輯功能如下表所示:
?


定時器：T
a.功能：該元件是定時用的，范圍為0.001～32.767（1ms定時器）秒、0.01～327.67秒（10ms定時器）、0.1～3276.7秒（100ms定時器）。元件范圍按十進制分配如下：
??????????????????????????? T246～T249：1ms定時器
??????????????????????????? T200～T245：10ms定時器
??????????????????????????? T0～T199：100 ms定時器
b.舉例：
①梯形圖：
?
??②程序清單
LD? ??? X000
OUT? T0? K123
LD? T0
OUT? y000
END
③波形圖




(3)計數(shù)器邏輯
PLC為用戶提供了若干計數(shù)器，它們是由軟件來實現(xiàn)的，一般采用遞減計數(shù)，一個計數(shù)器有以下幾個內(nèi)容：
計數(shù)器的復(fù)位信號R
計數(shù)器的計數(shù)信號（CP單位脈沖）
計數(shù)器設(shè)定值的記憶單元
計數(shù)器當(dāng)前計數(shù)值單元
計數(shù)繼電器，計數(shù)器計數(shù)達到設(shè)定值時為0N，復(fù)位或未到計數(shù)設(shè)定值時為0FF。
其邏輯功能如下表：


?
（4）計數(shù)器：C
a.功能：該元件完成記數(shù)功能。內(nèi)部計數(shù)用的16位向上計數(shù)器（1～32767）和計數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出等用的32位高速（向上、向下）計數(shù)器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。該元件范圍按十進制分配如下：
16位向上計數(shù)器：
C0～C99：一般用（非停電保持）；
C100～C199：保存用（停電保持）；
32位向上、向下高速計數(shù)器：
C200～C219：一般用（非停電保持）；?C220～C234：保存用（停電保持）；
b.舉例：①梯形圖：


?
②程序清單：
??????????? LD? X000
RST C0
LD? X001
OUT? C0? K5
LD? C0
OUT? Y000
??????????? END


?
③波形圖：
PLC除能進行位運算外，還能進行字運算。PLC為用戶提供了若干個數(shù)據(jù)寄存器，以存儲有效數(shù)據(jù)。
1、實心裸銅線導(dǎo)體，2芯并合成對，芯線紅綠二色。 ?
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護套，阻燃,外觀紫色。 ?
3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn)；B類試驗（IEC332.1）。 ?
4、帶米標(biāo)識，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。 ?
5、工作參數(shù)：單線傳輸較大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：
因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。?
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。?
印有以米表示的標(biāo)記
西門子進口網(wǎng)絡(luò)總線-總線連接器：
6XV1830-0AH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 profibus總線電纜
西門子DP總線連接器
6GK1 905-6AA00??? ? ? ?快速剝線工具


6ES7 972-0BA50-0A0?快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB50-0A0?快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0A0?90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0A0?90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0A0?35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB41-0A0?35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6GK1 500-0EA02?無角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1 500-000?無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10?
參數(shù)如下：?
導(dǎo)體: 裸銅絲,1*0.64mm?
線芯顏色: ?綠色-紅色?
屏蔽層: 鋁塑帶+鍍錫銅絲編織?
護套: PVC ? 3DRX ?22X ?02R?
特性阻抗: 150Ω???? ?
直流電阻: 57.5Ω/km?
工作溫度: -30℃到70℃之應(yīng)用
?PROFIBUS 協(xié)議包括三個主要部分:
?? PROFIBUS DP:主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應(yīng)用于制
?造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信
?? PROFIBUS PA:電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸，主要用于面向過
?程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊
?? PROFIBUS FMS:定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動
?化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)
?優(yōu)勢
?? 12M 的通信速率和可靠的通信質(zhì)量 (海明距離=4)
?? 適用多種通信介質(zhì) (電、光、紅外、導(dǎo)軌以及混合方式)
?? 靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，支持線型、樹型、環(huán)型結(jié)構(gòu)以及冗余的通信模型
?? 強大的通信功能，支持基于總線的驅(qū)動技術(shù)和符合IEC61508的總線
?安全通信技術(shù)
?? **的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模 (較多支持126 個總線站，網(wǎng)絡(luò)規(guī)格可達90 公里)
?PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成
?1. PROFIBUS 主站(一類主站，必需)
?? SIMATIC PLC
?? SIMATIC WinAC 控制器
?? 支持主站功能的通訊處理器
?? IE / PB 鏈路模塊
?? ET 200S / ET 200X 的主站模塊
?2. PROFIBUS 從站
?? ET200 系列分布式I/O



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