通過十幾年的檢測,領(lǐng)域內(nèi)早已匯總出點(diǎn)評減速機(jī)優(yōu)劣的一些性能參數(shù),尤其是減速機(jī)產(chǎn)品研發(fā)流程中很容易產(chǎn)生問題的地區(qū)。
這種坑,誰也逃不掉,能否處理,何時(shí)處理,就可以看開發(fā)能力了。
因此,下一次有減速機(jī)生產(chǎn)廠家找上門來,先問是否有碰到這種問題,處理到啥子水平,就了解這個(gè)靠不靠譜了。
1.漏油
無論哪些減速機(jī),這也是必然要面臨的問題。
而漏油的因素是比較復(fù)雜,牽涉到油封品牌、密封圈安裝、軸的制作工藝、操作方法這些,并且漏油還分真漏油和假漏油。
所說假漏油,就是指在運(yùn)轉(zhuǎn)后沒多久發(fā)生漏油,漏油量很少,并且短期內(nèi)后就不會再發(fā)生。這類一般是里面的工作壓力釋放出來,工作壓力釋放出來了就沒事了。
而真漏油發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)就不確定了,可能是一開始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或安裝質(zhì)量問題;也是有可能是運(yùn)作很長一段時(shí)間后發(fā)生,這一般是密封圈使用壽命問題(錯(cuò)誤操作以外)。
很多人都愿意拿漏油來進(jìn)攻國內(nèi)減速機(jī)。沒有錯(cuò),的確在這個(gè)問題上,確實(shí)國內(nèi)減速機(jī)產(chǎn)生的可能性會非常高,可能是加工工藝不成熟,或是是應(yīng)用了較為一般的密封圈。
可是,務(wù)必要講的是,這決不是國內(nèi)減速機(jī)的特點(diǎn),這鍋咱不背,便是進(jìn)口減速機(jī)(**品牌就不多說了),還沒有一家,也測完漏油的。這些大批量采用過進(jìn)口**品牌智能機(jī)器人的顧客也會明白這個(gè)問題。對于廠商是怎么解釋的都不知道。
因此沒有國外進(jìn)口的不漏油,僅僅幾率小,大部分人不清楚罷了。
2.精度
這兒涉及了二種,一種角傳動系統(tǒng)精度,這也是減速機(jī)指南里都會徽出去的,這危害的是智能機(jī)器人的**定位精度;
另一種是反復(fù)精準(zhǔn)定位精度,這也是減速機(jī)指南里沒有,這危害的是智能機(jī)器人的反復(fù)精準(zhǔn)定位精度。角傳動系統(tǒng)精度一般減速機(jī)生產(chǎn)廠家都是有專業(yè)的機(jī)器設(shè)備,可是顧客自身也能設(shè)計(jì)一些簡便的方式 去測。反復(fù)精準(zhǔn)定位精度也一樣。
針對新減速機(jī)而言,要**過額定值的1弧分下列,許多廠商是OK的,可是較高的問題是一致性和平穩(wěn)的。很有可能大多數(shù)生產(chǎn)廠家一開始精度都合格,但好多個(gè)月后,要不精度跳上跳下,要么立即是變得越來越差。
反復(fù)精準(zhǔn)定位精度也如此,短期內(nèi)內(nèi)做到較高反復(fù)精準(zhǔn)定位精度是沒有什么問題,可是時(shí)間長了,怎樣維持住就不容易了。
3.發(fā)熱
這也是較為形象化,可是較為人少了解的一個(gè)點(diǎn)。實(shí)際上發(fā)熱也與以上講的精度相關(guān)。減速機(jī)精度在于傳動齒輪的齒合水平,齒合空隙過大,減速機(jī)的精度就差,而選用微過盈的方法,精度便會提升,可是便會造成發(fā)熱過大的問題。
RV上,選用帝人構(gòu)造的發(fā)熱的差別都還沒那麼顯著,而一樣是諧波電流減速機(jī),不一樣牌子的發(fā)熱水平就差許多了。
其他不用說,諧波電流里邊,HD是一一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的生產(chǎn)廠家,成員的頭銜決不是空穴來風(fēng)。
自然,發(fā)熱除開與傳動齒輪相關(guān)以外,還跟植物油脂、跟安裝相關(guān),植物油脂的優(yōu)劣,安裝的功能都是有顯著的危害。這里有許多的小細(xì)節(jié)加工工藝,這就看每個(gè)機(jī)器人廠家的工藝水平了。
4.使用壽命
壽命也是國內(nèi)減速機(jī)被調(diào)侃較多的點(diǎn)。大伙兒老是調(diào)侃減速機(jī)周期短,但能講明白究竟哪些周期短的人卻很少。
實(shí)際上減速機(jī)的期限主要是在于滾動軸承的使用壽命,一般來說,滾動軸承是較開始壞的,尤其是諧波電流,RV得話,大行星構(gòu)造一部分也是易受損的點(diǎn)。
很多人都抱怨國內(nèi)減速機(jī)用的滾動軸承不太好。說幾句公道話,這又優(yōu)秀率二種:一種是滾動軸承的確不太好,可能是原材料或是技術(shù)這些的問題造成滾動軸承就是說達(dá)不了那一個(gè)使用壽命;
可是呢,另一種情形是,就算你應(yīng)用了跟HD一模一樣的滾動軸承,你也無法確保**能做到使用壽命。緣故是,在諧波電流領(lǐng)域,滾動軸承是具有一定幾率的提早損壞的,這已在在各種生產(chǎn)商那兒都獲得了確認(rèn)。也就是說,這是一個(gè)領(lǐng)域短板,便是有一個(gè)小幾率會產(chǎn)生滾動軸承無緣無故就壞掉,并且早期查不到來。
而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機(jī)自身出現(xiàn)問題都是顧客問題,這實(shí)際上就會有黑色地帶,是會發(fā)生沖突的地區(qū)。而不一樣**品牌中間這一幾率也存有差別。
要去問生產(chǎn)廠家?guī)茁识嗌馘X,可能也答不上去,或是也不敢正臉答你,一般比官網(wǎng)的回應(yīng)都是會講10%之內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。那這一統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)值如何來的呢,那誰有這么大的樣版可以匯總呢,你懂的。
提早損壞的情形一般會在數(shù)月到一年上下發(fā)生,視運(yùn)作狀況而定,因此這些借著智能機(jī)器人暴發(fā)、很多交貨的減速機(jī)生產(chǎn)廠家就需要注意了,假如前邊產(chǎn)品研發(fā)的過程中沒有控制住這一幾率,如今走貨越多,大半年后面越大。很多人盲目跟風(fēng)宣揚(yáng)國內(nèi)減速機(jī)邁入了春季,好似在生產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)炸彈,哪一天被點(diǎn)爆,那可就排山倒海了。
5.傳動系統(tǒng)高效率
實(shí)際上這跟前邊講的精度、發(fā)熱、植物油脂等均有關(guān)聯(lián)。傳動系統(tǒng)效果也是減速機(jī)關(guān)鍵衡量標(biāo)準(zhǔn)之一。要檢測傳動系統(tǒng)效果也是必須**設(shè)備的,顧客自身較為難料出實(shí)際數(shù)據(jù)信息。
可是,做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱便是較直接的一個(gè)比照方法,不會改變的工業(yè)生產(chǎn)定律,動能是守恒定律的,發(fā)熱變大,意味著電動機(jī)大量的輸出功率被用于清除磨擦了,那功率當(dāng)然就少了。功率少了,負(fù)荷工作能力當(dāng)然就弱,就沒力,瞬時(shí)速度當(dāng)然就小,節(jié)奏當(dāng)然就慢了。
『總結(jié)』:有關(guān)不一樣廠商的關(guān)鍵差別關(guān)鍵便是以上這種內(nèi)容了,對于具體如何測,怎么創(chuàng)建有效點(diǎn)評規(guī)范,那都各有各的方式,都各有各的大道理,標(biāo)準(zhǔn)全是得依靠自己探索。
由于生產(chǎn)廠家不一定肯表露,或是乃至有一些廠商也沒測過,但較起碼可以把上邊的問題表述清晰的廠商就歸屬于較為可靠的生產(chǎn)廠家,較少是真真正正在做設(shè)備的。
詞條
詞條說明
減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動裝置,行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī),也包括了各種**傳動裝置,如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟(jì)及*工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電力機(jī)械、建
減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電動機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。不論是從大動力的傳輸工作,還是到小負(fù)荷、精確的角度傳輸都可以見到減
一、R系列齒輪減速機(jī)R系列我認(rèn)為是較直接的減速機(jī),因?yàn)樗墓俜饺Q是同軸齒輪減速機(jī)。同軸減速機(jī)較大的優(yōu)點(diǎn)便是安裝便捷,適應(yīng)性強(qiáng),可靠耐用,承受過載能力高。而且看型號的數(shù)字字母組合就能看出R系列齒輪減速機(jī)的指數(shù)。我們對R系列齒輪減速機(jī)的型號命名有一個(gè)規(guī)律,就是基本型式+數(shù)字型號+減速比+電機(jī)型號(機(jī)座號)+電機(jī)較數(shù)+安裝方位。二、F系列平行軸減速機(jī)平行軸減速機(jī)的基本型式有很多種,這是一種平行軸斜齒輪
【F系列減速機(jī)】微型減速機(jī)的應(yīng)用及其特點(diǎn)介紹
微型減速電機(jī)是微型精密減速箱(也叫齒輪箱)與微型電動機(jī)組裝成一體的一種電動機(jī),整機(jī)通過對三大部分的不同組合,可獲得不同使用性能的產(chǎn)品。用戶在選擇電動機(jī)時(shí),往往會因?yàn)閱误w電動機(jī)轉(zhuǎn)速過高或扭力太小而不能滿足其需要。微型減速機(jī)由于具備減速范圍寬廣、力能指標(biāo)高、使用方便、運(yùn)行可靠等特點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于各類小型輕工機(jī)械、包裝、食品、紡織、化妝(美容)機(jī)械、印刷設(shè)備、儀器及各種自動化設(shè)備、生產(chǎn)流水線上。微型齒
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