西門子模塊6ES7534-7QE00-0AB0
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西門子PLC功能圖的畫法
功能圖(SFC)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特征的一種圖解表示方法。它具有簡單、直觀等特點(diǎn),不涉及控制功能的具體技術(shù),是一種通用的語言,是IEC(**電工**)可以選擇的編程語言,近年來在plc的編程中已經(jīng)得到了普及與推廣。
功能圖的基本思想是:設(shè)計者按照生產(chǎn)要求,將被控設(shè)備的一個工作周期劃分成若干個工作階段(簡稱“步”),并明確表示每一步要執(zhí)行的輸出,“步”與“步”之間通過制定的條件進(jìn)行轉(zhuǎn)換,在程序中,只要通過正確連接進(jìn)行“步”與“步”之間的轉(zhuǎn)換,就可以完成被控設(shè)備的全部動作。
PLC執(zhí)行功能圖程序的基本過程是:根據(jù)轉(zhuǎn)換條件選擇工作“步”,進(jìn)行“步”的邏輯處理。組成功能圖程序的基本要素是步、轉(zhuǎn)換條件和有向連線,如圖所示。
圖 功能圖
1.步
一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態(tài)。系統(tǒng)初始狀態(tài)對應(yīng)的步稱為初始步,初始步一般用雙線框表示。在每一步中施控系統(tǒng)要發(fā)出某些“命令”,而被控系統(tǒng)要完成某些“動作”、“命令”和“動作”都稱為動作。當(dāng)系統(tǒng)處于某一工作階段時,則該步處于狀態(tài),稱為活動步。
2.轉(zhuǎn)換條件
使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件,讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化,然后用代表各步的編程元件去控制輸出。不同狀態(tài)的“轉(zhuǎn)換條件”可以不同,也可以相同。當(dāng)“轉(zhuǎn)換條件”各不相同時,在功能圖程序中每次只能選擇其中一種工作狀態(tài)(稱為“選擇分支”),當(dāng)“轉(zhuǎn)換條件”都相同時,在功能圖程序中每次可以選擇多個工作狀態(tài)(稱為“選擇并行分支”)。只有滿足條件狀態(tài),才能進(jìn)行邏輯處理與輸出。因此,“轉(zhuǎn)換條件”是功能圖程序選擇工作狀態(tài)(步)的“開關(guān)”。
3.有向連線
步與步之間的連接線稱為“有向連線”,“有向連線”決定了狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方向與轉(zhuǎn)換途徑。在有向連線上有短線,表示轉(zhuǎn)換條件。當(dāng)條件滿足時,轉(zhuǎn)換得以實現(xiàn),即上一步的動作結(jié)束而下一步的動作開始,因而不會出現(xiàn)動作重疊。步與步之間必須要有轉(zhuǎn)換條件。
圖中的雙框為初始步,M0.0和M0.1是步名,I0.0、I0.1為轉(zhuǎn)換條件,Q0.0、Q0.1為動作。當(dāng)M0.0有效時,輸出指令驅(qū)動Q0.0。步與步之間的連線稱為有向連線頭省略未畫。
詞條
詞條說明
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