6ES7135-6TD00-0CA1西門子模塊

時間：2023-09-15作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：14

6ES7135-6TD00-0CA1西門子模塊

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6ES7135-6TD00-0CA1西門子模塊

SIMATIC ET 200SP， HART 模擬輸出模塊， AQ 4xI HART High Feature， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 通道診斷，16bit，+/-0.3%

西門子PLCSTEP 7-MICROWIN32編程軟件使用指南

A.1概述

1.STEP7-Micro/WIN32編程軟件的安裝

計(jì)算機(jī)應(yīng)使用微軟公司的Windows操作系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)可編程序控制器與計(jì)算機(jī)的通信，必須配備下面3種設(shè)備中的一種:

(1)一條PC/PPI電纜,它的價格便宜,用得較多。

(2)一塊通信處理器(CP)卡和MPI(多點(diǎn)接口)電纜。

(3)一塊插在個人計(jì)算機(jī)中的MPI卡和配套的通信電纜。

雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝時的在線提示完成安裝。安裝完成后,可用STEP 7-Miero/WIN32的中文升級軟件(可在西門子的網(wǎng)站下載)將編程軟件的界面和文件漢化。STEP 7-Miero/WIN32的畫面見圖A-1。

2.項(xiàng)目的組成

項(xiàng)目(Project)包括下列基本組件

(1) 程序塊

程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成,可執(zhí)行的代碼由主程序(OB1)、可選的子程序和中斷程序組成。代碼被編譯并下載到可編程序控制器，程序注釋被忽略。

(2)數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(存儲器的初始值和常數(shù)值)和注釋組成，數(shù)據(jù)被編譯并下載到可編程序控制器，注釋被忽略,數(shù)據(jù)塊的編寫方法詳見A.2。

代替繼電器控制系統(tǒng)的數(shù)字量控制系統(tǒng)一般只有主程序,不使用子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。

(3)系統(tǒng)塊

系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),如存儲器的斷電保持范圍、密碼、STOP工作方式時可編程序控制器的輸出狀態(tài)(輸出表)、模擬量與數(shù)字量輸人濾波值、脈沖捕捉位參數(shù)和后臺通信時間等,系統(tǒng)塊信息需下載到可編程序控制器,系統(tǒng)塊中參數(shù)的設(shè)置方法詳見8.2節(jié)。

如果沒有特殊的要求,一般可采用默認(rèn)的參數(shù)值。在系統(tǒng)塊窗口中按“默認(rèn)"按鈕可選擇默認(rèn)值。不需要設(shè)置密碼時選擇“全部特權(quán)(1級)"。

(4)符號表

符號表允許程序員用符號來代替存儲器的地址,符號地址便于記憶,使程序較容易理解。










程序編譯后下載到可編程序控制器時,所有的符號地址被轉(zhuǎn)換為**地址,符號表中的信息不下載到可編程序控制器。

(5)狀態(tài)表

狀態(tài)表用來觀察程序執(zhí)行時*的內(nèi)部變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到可編程序控制器,僅僅是監(jiān)控用戶程序運(yùn)行情況的一種工具。

(6)交叉引用表

交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數(shù)在哪一個程序塊的什么位置出現(xiàn),以及使用它們的指令的助記符。還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用,作為位使用還是作為字節(jié)使用，在運(yùn)行方式下編輯程序時,可以查看程序當(dāng)前正在使用的跳變信號的地址交叉引用表不下載到可編程序控制器,程序編譯成功后才能看到交義引用表的內(nèi)容。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù),可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。

3.使用PC/PPI電纜時計(jì)算機(jī)通信參數(shù)的設(shè)置與在線連接的建立

(1)PC/PPI電纜的安裝與設(shè)置

用計(jì)算機(jī)編程時，一般用PC/PPI(個人計(jì)算機(jī)/點(diǎn)對點(diǎn)接口)電纜連接計(jì)算機(jī)與可編程序控制器,這是一種的通信方式。

將PC/PPI電纜標(biāo)有“PC"的RS-232端連接到計(jì)算機(jī)的RS-232通信接口,標(biāo)有"PPI”的RS-485端連接到CPU模塊的通信口,擰緊兩邊接口的螺釘。

PC/PPI電纜上的DIP開關(guān)選擇的波特率(見圖A-2)應(yīng)與編程軟件中設(shè)置的波特率一致。初學(xué)者可選通信速率的默認(rèn)值9 600bps。4號開關(guān)用于選擇10位模式還是11位模式,5號開關(guān)用于選擇S-232口設(shè)置為數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)模式或數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)模式。來用調(diào)制解調(diào)器時4號開關(guān)和5號開關(guān)均應(yīng)設(shè)為0。




圖A-2 PC/PPI電纜的設(shè)置

在STEP 7-Micro/WIN 32的指令樹中單擊“通信”圖標(biāo),或從萊單中選擇“檢視一通信”選項(xiàng),將出現(xiàn)通信設(shè)置對話框，“→"表示菜單的上下層關(guān)系。在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo),將出現(xiàn)PC/PC接口屬性的對話框。單擊其中的"屬性(Properties)"按鈕,出現(xiàn)PC/PPI電纜屬性對話框，切學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置窗口中按"Default(默認(rèn))"按鈕可獲得默認(rèn)的參數(shù)。通信參數(shù)的設(shè)置方法詳見7.3節(jié)。

(2)計(jì)算機(jī)與可編程序控制器在線連接的建立

在STEP7-Miero/WIN 32的瀏覽條中單擊“通信"圖標(biāo),或從菜單中選揮“檢視一通信”選項(xiàng),將出現(xiàn)通信連接對話框,顯示尚未建立通信連接。雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),編程軟件檢查可能與計(jì)算機(jī)連接的所有S7-200 CPU模塊(站),在對話框中顯示已建立**連接的每個站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。

(3)可編程序控制器通信參數(shù)的修改

計(jì)算機(jī)與可編程序控制器建立起在線連接后,就可以核實(shí)或修改后者的通信參數(shù)。

在STEP 7-Micn/WIN 32的瀏覽條中單擊"系統(tǒng)塊"圖標(biāo),或從主菜單中選擇“檢視 系統(tǒng)塊"選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。單擊對話框中的“通信口"標(biāo)簽,可設(shè)置可編程序控制器通信接口的參數(shù),默認(rèn)的站地址為2，波特率為9 600bpe設(shè)置好參數(shù)后,單擊“確認(rèn)"按鈕退出系統(tǒng)塊。設(shè)置好后需將系統(tǒng)塊下載到可編程序控制器,設(shè)置的參數(shù)才會起作用。

(4)可編程序控制器中信息的讀取

要想了解可編程序控制器的型號與版本、工作方式、掃描速率、L/O模塊配置以及CPU和I/0模塊錯誤,可選擇菜單命令"PLC一信息”將顯示出可編程序控制器的RUN/STOP狀態(tài)、以ms為單位的掃描速率、CPU的版本、錯誤的情況和各模塊的信息。

“復(fù)位掃描速率"按鈕用來刷新較大掃描速率、較小掃描速率和較近的掃描速率。

如果CPU配有智能模塊;要查看智能模塊信息時,選中要查看的模塊,單擊“智能模塊信息”按鈕,將出現(xiàn)一個對話框,以確認(rèn)模塊類型,模塊版本、模塊錯誤和其他有關(guān)的信息。

4.在線幫助的使用

(1)上下文相關(guān)的幫助五西指市的新氣甲生的拉備市只,如類的品附他興來“息雖選定想得到在線幫助的菜單項(xiàng)目,或打開對話框,按F1鍵便可以得到與它們有關(guān)的在線幫助。

(2)從菜單獲得幫助

STEP7-Micro/WIN 32提供下列可選擇的幫助菜單:

1) 利用菜單命令“指助一內(nèi)容與目錄”可進(jìn)入幫助窗口,借助目錄瀏覽器可尋找需要的都助主題,窗口中的檢索部分提供了按字母順序排列的主題關(guān)鍵詞,可查找與某一關(guān)鍵詞有關(guān)的幫助。

2)選擇菜單命令“幫助一這是什么"后,出現(xiàn)帶問號的光標(biāo),用它點(diǎn)擊畫面上的用戶接口

(如工具條中的按鈕、程序編輯器和指令樹等),將會進(jìn)入相應(yīng)的幫助窗口。同時按(Shift)和

(F1),也能得到帶問號的光標(biāo)。

3)選擇菜單命令“幫助一Web上的S7-200"可訪向?yàn)镾7-200提供技術(shù)支持和產(chǎn)品信息的西門子互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站。

5.S7-200的出錯處理

使用菜單命令“PLC→信息”，可查看錯誤信息，如錯誤的代碼。

(1)致命錯誤

致命錯誤使可編程序控制器停止執(zhí)行程序,它的影響大小取決于錯誤的致命程度,致命嶄誤可以使可編程序控制器無法執(zhí)行某一功能或全部功能。CPU檢測到致命錯誤時,自動進(jìn)人STOP(停止)方式,點(diǎn)亮系統(tǒng)錯誤LED(發(fā)光二極管)和"STOP"LED指示燈,并關(guān)閉輸出。在致命錯誤之前，CPU一直保持這種狀態(tài)。

了引起致命錯誤的原因后,必須用下面的方法重新起動CPU：將可編程序控制器斷電后再通電;將方式開關(guān)從TERM或RUN報至STOP位置，如果發(fā)現(xiàn)其他致命錯誤條件，CPU將會重新點(diǎn)亮系統(tǒng)錯誤LED。

有些錯誤可能會使可編程序控制器無法進(jìn)行通信,此時在計(jì)算機(jī)上看不到CPU的錯誤代碼。這表示硬件出錯，CPU模塊需要修理,修改程序或可編程序控制器的存儲器不能這種錯誤。

(2)非致命錯誤

非致命錯誤會影響CPU的某些性能,但不會使它無法執(zhí)行用戶程序和較新I/O，有以下幾類非致命錯誤：

1)運(yùn)行錯誤，在RUN方式下發(fā)現(xiàn)的非致命錯誤會反映在特殊存儲器標(biāo)識位(SM)上,用戶程序可以監(jiān)視這些位。上電時CPU讀取I/O配置,并存儲在SM中。如果CPU發(fā)現(xiàn)I/O配置變化就會在模塊錯誤字節(jié)中設(shè)置配置改變位。I/O模塊必須與存于系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器中的I/O配置符合.CPU才會對該位復(fù)位它被復(fù)位之前,不會史新I/O模塊。

2)程序編譯錯誤。CPU編譯程序成功后才能下載程序,如果編譯時檢測到程序違反了編譯規(guī)則,不會下載,并在輸出窗口生成錯誤代碼。CPU的EEPROM中原有的程序依然存在,不會丟失。

3)程序執(zhí)行錯誤。程序運(yùn)行時,用戶程序可能會產(chǎn)生錯誤。例如一個編譯時正確的間接地址指針,因在程序執(zhí)行過程中被修改,可能指向**出范圍的?？捎貌藛蚊睢癙LC→信息”來判斷錯誤的類型,只有通過修改用戶程序才能改正運(yùn)行時的編程錯誤。

與某些錯誤條件相關(guān)的信息存儲在特殊存儲器(SM)中,用戶程序可以用它們來程序中的錯誤。例如可以用SM5.0(I/O錯誤)的常開觸點(diǎn)控制STOP指令,在出現(xiàn)I/O錯誤時使CPU切換到STOP方式。








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