西門子6ES7901-3DB30-0XA0技術(shù)參數(shù)

時(shí)間：2023-08-18作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：6

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PLC順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則

1.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件

在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件:

(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。

(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。

如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)(見(jiàn)圖4-19)。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。

圖4-19轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)

2. 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作

轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作:

(1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顖D步。

(2)使所有由有問(wèn)連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。

以上規(guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，其區(qū)別如下:在單序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步;在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步(見(jiàn)圖4-19)，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)同時(shí)將它們對(duì)應(yīng)的編程元件置位。在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步，它們均為活動(dòng)步時(shí)才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它們對(duì)應(yīng)的編程元件全部復(fù)位;在選擇序列的分支與合邦處，一個(gè)轉(zhuǎn)換實(shí)際上只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，但是一個(gè)步可能有多個(gè)前級(jí)步或多個(gè)后續(xù)步。

轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)和下一章中介紹的各種順序控制梯形圖的編程方法。

在梯形圖中，用編程元件如M和S代表步，當(dāng)某步為活動(dòng)步時(shí)，該步對(duì)應(yīng)的編程元件為0N。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路接通，因此可以將該觸點(diǎn)或電路與代表所有前級(jí)步的編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿足對(duì)應(yīng)的電路。例如，設(shè)某轉(zhuǎn)換條件的布爾代數(shù)表達(dá)式為I0.1.I0.3，它的兩個(gè)前級(jí)步用M0.5和M0.6來(lái)代表，則應(yīng)將這4個(gè)元件的常開(kāi)觸點(diǎn)申聯(lián)，作為轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿足對(duì)應(yīng)的電路。在梯形圖中，該電路接通時(shí)，應(yīng)使所有代表前級(jí)步的編程元件復(fù)位，同時(shí)使所有代表后續(xù)步的編程元件置位(變?yōu)镺N并保持)，完成以上任務(wù)的電路將在5章中介紹。

繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)

下面是針對(duì)繪制順序功能圖時(shí)常見(jiàn)的錯(cuò)誤提出的注意事項(xiàng)：

(1)兩個(gè)步**不能直接相連必須用三個(gè)轉(zhuǎn)換將它俯隔開(kāi)。

(2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。

3)順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒(méi)有什么輸出處于ON狀態(tài)，因此有的初學(xué)者在畫順序功能圖時(shí)很容易遺漏這一步。初始步是的，一方面因?yàn)樵摬脚c它的相鄰步相比，從總體上說(shuō)輸出變量的狀態(tài)各不相同；另一方面如果沒(méi)有該步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)。

(4)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期操作，見(jiàn)圖4-12)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，將從后一步返回下一工作周期開(kāi)始運(yùn)行的步(見(jiàn)圖4-17)。

(5)在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用沒(méi)有斷電保持功能的編程元件代表各步，進(jìn)人RUN工作方式時(shí)，它們均處于OFF狀態(tài)必須用初始化脈沖SM0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步(見(jiàn)圖4-17)，否中個(gè)兩日則因順序功能圖中沒(méi)有活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。如果系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來(lái)描述自動(dòng)工作過(guò)程的，這時(shí)還應(yīng)在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式進(jìn)人自動(dòng)工作方式時(shí)，民一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)將初始步置為活動(dòng)步(見(jiàn)5.4節(jié))。








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