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      從堆棧使用上來講,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆棧空間的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用LRD指令?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單獨在FB內(nèi)運行的效果,?! D2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時為正數(shù),為1時為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。  有如下幾種主要功能:----作為CPU的裝載存儲區(qū),用戶項目文件可以僅存儲在卡中,CPU中沒有項目文件,離開存儲卡無法運行。----在沒有編程器的情況下,作為向多個S7-1200plc傳送項目文件的介質(zhì)?! 〈送猓S玫氖穷惐确▉磉x擇電動機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)的功率進(jìn)行對比。具體做法是:了解本單位或附其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動機(jī),然后選用相功率的電動機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗證所選電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配?! ±纾篣、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接,否則電動機(jī)將不能正常運轉(zhuǎn),將給出信,并禁止電動機(jī)運行。此外,還可以利用表(表2)提示來處理故障。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩:伺服電動機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然,這時因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分引起的。

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      可以計算出,該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38??! 『蠼Y(jié)論:在STEP7中,無論使用哪程序編程語言,只要不帶有接口參數(shù)的FC/FB,都可以使用UC/CC指令調(diào)用在PORTAL中,被調(diào)用的FC在不“通過寄存器傳遞參數(shù)“選項時,使用UC/CC指令,塊會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令?! 】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。  程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時PLC會自動切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”,若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項。2.上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時,可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?! 榱穗娮樱瑢τ谀M信應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬信的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點接地。對于帶的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接?! ∥野褬侵鞯膯栴}變通一下:1、彈力是形變產(chǎn)生的,有形變,才有彈力,有彈力,說明有形變,哪怕是一點點形變;2、有外力時,彈簧就發(fā)生形變,產(chǎn)生彈力,與外力保持衡;3、當(dāng)外力與彈力衡時,處于靜止?fàn)顟B(tài),或稱為保持狀態(tài)時,有形變發(fā)生嗎?! ‰姍C(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行,并且換向信一定要在**個方向的后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的個CP脈沖前發(fā)出。當(dāng)您的控制韶(機(jī))發(fā)出的是雙脈沖[即正負(fù)脈沖)或脈沖信的幅值不匹配時,需要用我們的信模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈:中加方向)。

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      3、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)的時候身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成?! ∪缦聢D所示:D_ACT_DP指令的參數(shù)如下圖所示:2、取消IO從站設(shè)置輸入?yún)?shù)MODE的值為2,置位輸入端REQ,執(zhí)行禁用IO從站命令。如下圖所示:D_ACT_DP指令的輸出BUSY由TRUE變?yōu)镕ALSE后,指令執(zhí)行完成。  擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點和輸出點電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的電流能力。CPU221無I/O擴(kuò)展能力;CPU222多可連接2個擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個擴(kuò)展模塊?! ?、檢查是否含有,,和文件,并(x=用戶OS項目名,比如:項目名.dcf)。8、OS項目的整個“ArchiveManager”路徑(包括所有子路徑)。9、在組件視圖下,展開該OSserver項目的PCstation?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。  加速時的加速脈沖如下圖所示,各梯形面積S由加速時間來決定,即各個梯形面積S等于步距角。下圖所示為兩相HB型1.8°步進(jìn)電機(jī)由靜止時開始加速(Slowup)的加速曲線。此為步進(jìn)電機(jī)的梯形驅(qū)動曲線,電機(jī)能快速達(dá)到目標(biāo)位置,而不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象?! ∮袀€同事碰到一個問題讓我?guī)兔匆幌?,他們正在使用中的編碼器經(jīng)常無數(shù)據(jù),故障現(xiàn)象就是,在正常使用時,編碼器數(shù)值固定在一個值不變化,過一段時間又自行恢復(fù)計數(shù)。編碼器是圖爾克的增量型編碼器,模板采用的是FM450-1,接線為:1A*、1B*、1N*、1M和DC24V,模板的24V通過外部的菲尼克斯24V電源供電。

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      這和其他PLC是有很大區(qū)別的。使用時一定要注意根據(jù)使用和要求來選擇定時器。②對10ms定時器T33,使用錯誤時,Q0.0永遠(yuǎn)產(chǎn)生不了這個脈沖。因為當(dāng)定時器計時到時,定時器在每次掃描開始時刷新。該例中T33被置位,但執(zhí)行到定時器指令時,定時器將被復(fù)位(當(dāng)前值和位都被置0)?! ?)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。  元件與接口:通訊組態(tài):使用博途組態(tài)PN/PN耦合器,CPU在同一項目中的組態(tài)進(jìn)行說明:本問使用CPU1512C-1PN連接PN/PNCouplerX1端,CPU1516-N/DP連接PN/PNCouplerX2端;1.絡(luò)視圖,在右邊目錄中找到“網(wǎng)絡(luò)組件--”,將PN/PNCoupler拖?。  如果使用“D_ACT_DP”禁用一個DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則其輸出會置為組態(tài)的替代值或0(安全狀態(tài))。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再繼續(xù)尋址該組件。被禁用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備不會CPU的指示燈顯示錯誤?! ≡谌掌诤蜁r間數(shù)據(jù)類型中,存在**過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多**過32位的此類數(shù)據(jù)類型。為方便比較學(xué),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對于S7-1500PLC,還支持長字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種。  多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。常用的編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的電源。  而開關(guān)電源的過載性能不好,會保護(hù)關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞??梢杂贸R?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進(jìn)電機(jī),可以嗎。

     


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