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      位邏輯指令分類位邏輯指令包括常開觸點、常閉觸點和輸出線圈指令;置位/復(fù)位指令包括置位指令、復(fù)位指令、置位**RS觸發(fā)器指令和復(fù)位**RS觸發(fā)器指令;立即位邏輯指令包括立即常開或立即常閉觸點指令、立即輸出??! ∮脩艨梢杂谜Z句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符表來定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0。西門子S7—200系列plc使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作,它和計算機中的堆棧結(jié)構(gòu)相同?! ∮腥缦聨追N主要功能:----作為CPU的裝載存儲區(qū),用戶項目文件可以僅存儲在卡中,CPU中沒有項目文件,離開存儲卡無法運行。----在沒有編程器的情況下,作為向多個S7-1200plc傳送項目文件的介質(zhì)?! ?)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實數(shù)傳送。(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關(guān),可參照表?! 。?)混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能**過驅(qū)動器的輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器?! ∩蠄D是正邏輯脈沖信,即當(dāng)脈沖信,從低電切換為高電時,輸入給驅(qū)動器為ON信。二、光電編碼器的應(yīng)用1、角度測量汽車駕駛模擬器,向盤角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉(zhuǎn)角度儀,利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化,如扭轉(zhuǎn)實驗機、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性等。

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      要求編寫起保??刂瞥绦颍窗聪滤矂影粹oI0.0啟動電動機Q0.0,按下瞬動按鈕I0.1停止電動機Q0.0。首先,昌暉儀表雙擊桌面上的STEP7-Micro/WINART編程圖標(biāo),啟動編程,從指令樹的位邏輯指令選項中選擇一個常開觸點,拖放到程序編輯器的程序段1中,輸入?! 《?、存儲卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護-----滑塊向下:寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件較新卡?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認(rèn)的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個?!籼砑右粋€子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令?! 「咚儆嫈?shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進入RUN之后,對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?! odbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485接口,采用/sle通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)。  2,步進電機的合理范圍。電機允許到什么程度,主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被。所以只要內(nèi)部不**過130度,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進電機表面溫度在70-80度都是正常的?! ∫_選擇電動機的功率,必須經(jīng)過以下計算或比較:P=F*V/1000(P=計算功率KW,F(xiàn)=所需拉力N,工作機線速度M/S)對于恒定負(fù)載連續(xù)工作,可按下式計算所需電動機的功率:P1(kw):P=P/n1n2式中n1為生產(chǎn)機械的效率;n2為電動機的效率,即傳動效率。

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      需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。此外,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以?! ∮洃浗油ㄑ訒r定時器對定時器的狀態(tài)具有記憶功能,它用于對許多間隔的累計定時。掃描或復(fù)位后上電周期,定時器位為OFF,當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端接通時,當(dāng)前值從0開始計時。當(dāng)輸入端斷開時,當(dāng)前值保持不變。當(dāng)輸入端再次接通時,當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計時,當(dāng)前值累計達到設(shè)定值時,定時器位ON并保持,只要輸入端繼續(xù)接通,當(dāng)前值可繼續(xù)計數(shù)到32767?! 崝?shù)類型具體包括實數(shù)型(Real)和長實數(shù)型(LReal),均為有符的浮點數(shù),分別占用32位和64位,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實數(shù)數(shù)值?! 『蚐7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型的信板,使配置較為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口,接口,還可以用信板擴展一個RS-485/RS-232接口?! ∧阏f的交流電源供電時的s7-200,就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊,它必須接入的是交流220v電源,而直流供電時的s7-200,就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊,它必須接入24v直流電源?! 「咚贂r,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電動機**定要對電動機的負(fù)載進行驗算;(5)電動機位置誤差:當(dāng)伺服軸運動**過位置允差范圍時(KNDSD100出廠設(shè)置PA17:400,位置**差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”位置**差?! ∷南嚯姍C工作也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。功率放大是驅(qū)動為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。

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      2)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令?! ∪缓笤趶棾龅膶υ捒蛑羞x擇所用的PLC型。◆程序較名項目文件較名:如果新建了一個程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序較名:在指令樹窗,右擊要較名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! ≥斎攵嗽俅斡蒓FF—ON時,TOF復(fù)位;如果輸入端再從ON—OFF,則TOF可實現(xiàn)再次啟動。定時器實質(zhì)就是對時間間隔計數(shù)。定時器的分辨率(時基)決定了每個時間間隔的時間長短。在S7—200系列PLC的定時器中,定時器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種,這三種定時器的刷新是不同的,從而在使用上也有很大的不同?! ”疚慕o大家介紹一個學(xué)西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無人員(無基礎(chǔ),無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事。  控制字符在輸入時,以美元符表示。本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO?! ∥覐S生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如下:說明:CP接CPU脈沖信(負(fù)信,低電有效)OPTO接CPU+5VFREE脫機,與CPU地線相接,驅(qū)動電源不工作DIR方向控制,與CPU地線相接,電機反轉(zhuǎn)VCC直流電源正端GND直流??! 』旌鲜诫姍C的一個完整激磁周期常由四個狀態(tài)組成,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動四步。這時,步距角θb為:θb=360/(mz)(°)可將混合式電機與磁阻式電機作一比較。設(shè)計者選用哪種電機全由應(yīng)用決定。說某種型式好,這是不妥當(dāng)?shù)摹?

     


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