6SL3060-4AB40-0AA0西門子電纜 IP20/IP20 長度 4.10m

時間：2023-06-25

使用STL指令的狀態(tài)器的常開觸點稱為STL觸點，它們在梯形圖中的元件符號如圖5-31所示。圖中可以看出功能表圖與梯形圖之間的對應關系，STL觸點驅(qū)動的電路塊具有三個功能：對負載的驅(qū)動處理、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標。

圖5-31 STL指令與功能表圖

除了后面要介紹的并行序列的合并對應的梯形圖外，STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，當某一步為活動步時，對應的STL觸點接通，該步的負載被驅(qū)動。當該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，即后續(xù)步對應的狀態(tài)器被SET指令置位，后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，同時與前級步對應的狀態(tài)器被系統(tǒng)程序自動復位，前級步對應的STL觸點斷開。

使用STL指令時應該注意以下一些問題：

1）與STL觸點相連的觸點應使用LD或LDI指令，即LD點移到STL觸點的右側(cè)，直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令，RET指令使LD點返回左側(cè)母線。各個STL觸點驅(qū)動的電路一般放在一起，最后一個電路結(jié)束時—定要使用RET指令。

2）STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈，STL觸點也可以使Y、M、S等元件置位或復位。

3）STL觸點斷開時，CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊，即CPU只執(zhí)行活動步對應的程序。在沒有并行序列時，任何時候只有一個活動步，因此大大縮短了掃描周期。

4）由于CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即同一元件的幾個線圈可以分別被不同的STL觸點驅(qū)動。實際上在一個掃描周期內(nèi)，同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行。

5）STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒有并行序列時，一個狀態(tài)寄存器的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。

6）STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。當執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點驅(qū)動的電路塊時，不管該STL觸點是否為“1"狀態(tài)，均執(zhí)行對應的EJP指令之后的電路。

7）與普通的輔助繼電器一樣，可以對狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，這時狀態(tài)器觸點的畫法與普通觸點的畫法相同。

8）使狀態(tài)器置位的指令如果不在STL觸點驅(qū)動的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時系統(tǒng)程序不會自動將前級步對應的狀態(tài)器復位。

如圖5-32所示小車一個周期內(nèi)的運動路線由4段組成，它們分別對應于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。

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詞條說明
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