6ES7223-1PL32-0XB0西門(mén)子PLC模塊

    6ES7223-1PL32-0XB0西門(mén)子PLC模塊

    SIMATIC S7-1200,數(shù)字量 I/O SM 1223,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌電流/拉電流, 16DO,繼電器 2A

    盡管工業(yè)自動(dòng)化的用戶(hù)希望只有一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),事實(shí)上是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的爭(zhēng)奪從現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)移到工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),IEC61158和IEC61784-2已經(jīng)包含了至少十種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,且大多數(shù)協(xié)議之間互不兼容,因此,只能由用戶(hù)和市場(chǎng)選擇決定哪些以太網(wǎng)協(xié)議會(huì)終在實(shí)際應(yīng)用中勝出。

    (1)Powerlink

    Powerlink是由奧地利的貝加萊(B&R)公司在2001年研發(fā)且投入使用的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù),它采用基于IEEE802.3的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)PHY層和層設(shè)計(jì),在數(shù)據(jù)鏈路層加載了一個(gè)Powerlink 軟協(xié)議棧,并通過(guò)此協(xié)議棧管理網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)調(diào)度。

    優(yōu)點(diǎn)完全兼容標(biāo)準(zhǔn)快速以太網(wǎng)不需要特殊的ASIC支持,Ethernet Powerlink只是軟件,只要刷新軟件系統(tǒng)就可以運(yùn)行Ethernet Powerlink網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活,支持任意類(lèi)型及其組合網(wǎng)絡(luò)開(kāi)放,可以與多種類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互連,包括Profibus、DeviceNet、Ethemet/IP、CANopen 等配置簡(jiǎn)單,一個(gè)工具Automation Studio就可以實(shí)現(xiàn)完整的連接。

    缺點(diǎn)當(dāng)I/O數(shù)量很少時(shí),Powerlink的網(wǎng)絡(luò)速度與EtherCAT相比不一定有優(yōu)勢(shì)。然而隨著網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的增多,所傳輸數(shù)據(jù)量的增大,Powerlink方顯其速度優(yōu)勢(shì)。這種工廠(chǎng)互連涉及的大的以及網(wǎng)絡(luò)的全廠(chǎng)拓展也符合工業(yè)4.0的趨勢(shì)。

    (2)ProfiNet

    ProfiNet是Profibus組織開(kāi)發(fā)的開(kāi)放工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),主要成員有西門(mén)子公司和Phoenix Conturt Pwing 的設(shè)計(jì)目標(biāo)是滿(mǎn)足所有自動(dòng)化控制系統(tǒng)的需要、主要由三部分組成∶ProfiNa NRT(Nm Real Time,非實(shí)時(shí)),ProfNe RT(Real Time,實(shí)時(shí))和ProfNet IRT(lsochrons Real Time,同步實(shí)時(shí))。

    優(yōu)點(diǎn):*特的集成概念支持透明的網(wǎng)絡(luò)接口,如通過(guò)Pmy連接其他網(wǎng)絡(luò)有龐大的客戶(hù)群良好的公司信譽(yù)(西門(mén)子公司)。

    缺點(diǎn):生產(chǎn)商的市場(chǎng)解決方案非常復(fù)雜ProfiNETIRT需要特殊的西門(mén)子ASIC芯片支持配置非常復(fù)雜很小的改動(dòng)也需要西門(mén)子工程師的幫助。

    (3) Ethernet/IP

    Ethemet/IP由ODVA于2001**提出,主要成員有Rockwell、OMRON。

    優(yōu)點(diǎn):與DeviceNet和ControlNet一樣,它們都是基于CIP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)完全標(biāo)準(zhǔn)化,不需要特殊的ASIC芯片支持.有標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試和測(cè)試系統(tǒng)。

    缺點(diǎn):組件需要IEEE1588的支持(高精度時(shí)鐘),系統(tǒng)的性能由網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載來(lái)決定,**級(jí)需要網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置,高精度時(shí)鐘組件非常的昂貴。

    (4)SERCOSⅢ(SErial Realtime COmmunication System,串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng))

    SERCOS是一種專(zhuān)門(mén)用于在工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備的控制單元與數(shù)字伺服裝置及PLC之間,實(shí)現(xiàn)串行實(shí)時(shí)通信的標(biāo)準(zhǔn)(IEC61491)。

    20世紀(jì)80年代,德國(guó)電氣電子協(xié)會(huì)(ZVEI)和德國(guó)機(jī)床協(xié)會(huì)(VDW)成立協(xié)會(huì)制定控制器和驅(qū)動(dòng)器之間開(kāi)放的下一代標(biāo)準(zhǔn),于1989年誕生SERCOS標(biāo)準(zhǔn)接口。一代SERCOS接口支持2~4Mbit/s的傳輸率,SERCOS于1995年成為標(biāo)準(zhǔn)IEC61491,二代SERCOS始于1999 年,傳輸率提高到8~16Mbit/s,并且非同步通信得到擴(kuò)展,2001年開(kāi)始向下兼容。2004年發(fā)布三代SERCOSⅢ,集成快速以太網(wǎng)技術(shù),傳輸率提高到100Mbit/s。

    優(yōu)點(diǎn):網(wǎng)線(xiàn)物理冗余,提高了系統(tǒng)的可靠性循環(huán)時(shí)間小。

    缺點(diǎn):網(wǎng)絡(luò)封閉,不能與其他網(wǎng)絡(luò)連接需要特定的ASIC芯片支持網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲贿m合總線(xiàn)型和令牌關(guān)注點(diǎn)只局限于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    (5)EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology,以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))

    EtherCAT由Beckhoff公司于2003年推出,并成立ETG標(biāo)準(zhǔn)組織,推行網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化,已經(jīng)有了大量的實(shí)踐應(yīng)用。

    優(yōu)點(diǎn):通信協(xié)議非常有效,可以實(shí)現(xiàn)理論上的傳輸時(shí)間,可以兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡、在工業(yè)PC內(nèi)減少插卡,節(jié)約空間。

    缺點(diǎn):控制理念是集中控制,需要 Bechhoff公司專(zhuān)有的 ASIC 芯片支持有兩個(gè)物理層(E-bus和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)),不能直接連接到非EtherCAT的網(wǎng)絡(luò),沒(méi)有開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)支持通信和設(shè)備模型,只有Beckhoff公司可以提供硬件,沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試。

    目前,以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)被工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)廣泛接受。為了滿(mǎn)足高實(shí)時(shí)性能應(yīng)用的需要、各大公司和標(biāo)準(zhǔn)組織紛紛提出了各種提升工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性的解決方案,從而產(chǎn)生了實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)。




    潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專(zhuān)注于西門(mén)子等

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