西門子3RW3037-1BB04
SIRIUS 軟起動器 S2 63 A,30 kW/400 V,40 °C 200-480 V AC,24 V AC/DC 螺釘端子
西門子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個獨立的頁。主程序總是1頁,后面是子程序或中斷程序。
因為各個程序在編輯器窗口里被分開,編譯時在程序結(jié)束的地方自動加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令。用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。
1.子程序的作用
子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方,只需要寫一次子程序,別的程序在需要子程序的時候調(diào)用它,而*重寫該程序。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描時間。
使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊,使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰,易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量,可以將子程序移植到其他項目。為了移植子程序,應(yīng)避免使用全局符號和變量,如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的**地址。
2.子程序的創(chuàng)建
可采用下列方法創(chuàng)建PLC子程序:在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵,從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來的POU顯示進入新的子程序,程序編輯器底部將出現(xiàn)標志新的子程序的新標簽,在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程??梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參數(shù),各子程序多可以定義16個IN、OUT參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標,在彈出的窗口中選擇“重新命名”,可修改它們的名稱。
詞條
詞條說明
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