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    PLC以模量方式控制變頻器的硬件銜接

    變頻器有一些電壓和電流模量輸入端子,改動這些端子的電壓或電流輸入值能夠改動電動機的轉(zhuǎn)速,如將這些端子與PLC的模量輸出端子銜接,就能夠應(yīng)用PLC控制變頻器來調(diào)理電動機的轉(zhuǎn)速。模量是一種連續(xù)變化的量,應(yīng)用模量控制功用能夠使電動機的轉(zhuǎn)速連續(xù)變化(無級變速)。

    PLC以模量方式控制變頻器的硬件銜接如下圖所示,由于三菱FX2N-32MR型PLC無模量輸出功用,需求給它銜接模量輸出模塊(如FX2N-4DA),再將模量輸出模塊的輸出端子與變頻器的模量輸入端子銜接。當(dāng)變頻器的STF端子外部開關(guān)閉合時,該端子輸入為ON,變頻器啟動電動機正轉(zhuǎn),PLC內(nèi)部程序運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的數(shù)字量數(shù)據(jù)經(jīng)過銜接電纜送到模量輸出模塊(DA模塊),由其轉(zhuǎn)換成0~5V或0~10V范圍內(nèi)的電壓(模量)送到變頻器2、5端子,控制變頻器輸出電源的頻率,進而控制電動機的轉(zhuǎn)速,如DA模塊輸出到變頻器2、5端子的電壓發(fā)作變化,變頻器輸出電源頻率也會變化,電動機轉(zhuǎn)速就會變化。

    PLC在以模量方式控制變頻器的模量輸入端子時,也可同時用開關(guān)量方式控制變頻器的開關(guān)量輸入端子。


     輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間,是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔,它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。

          輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲,因外接輸入觸點動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響,濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短,其典型值為10ms左右。

           輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右;雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms,負載由通電到斷電時的大滯后時間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

          由掃描工作方式引起的滯后時間長可達兩個多掃描周期。

           PLC總的響應(yīng)延遲時間一般只有幾十ms,對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。




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