CI840A分散式控制系統(tǒng)

時(shí)間：2021-11-22作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：142

  CI840A
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    作為工業(yè)機(jī)器人為**的零部件之一，控制器對(duì)機(jī)器人有著重要影響，但在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人，尤其是機(jī)器人中，還在大量依靠進(jìn)口。伺服電機(jī)和減速機(jī)已有不少企業(yè)專門進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，大家普遍認(rèn)為控制器是應(yīng)該***突破的一環(huán)，然而，并無(wú)突破。有許多觀點(diǎn)一致認(rèn)為：在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距大的方面應(yīng)該是控制器。

數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機(jī)器人的總成本中，三大關(guān)鍵部件約占機(jī)器人總成本的80%左右。其中，減速機(jī)約占33%～38%，驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)約20%～25%，控制器約占10%～15%?？梢哉f(shuō)，控制機(jī)器人成本重要的就是控制**零部件成本。

控制器，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的大腦，對(duì)機(jī)器人的性能起著幾乎是決定性的影響，它控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)，包括位置、姿態(tài)和軌跡，還能操控操作順序及動(dòng)作時(shí)間。不同類型的機(jī)器人，控制器以及控制系統(tǒng)有較大差別。例如直角坐標(biāo)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)控制多采用運(yùn)動(dòng)控制卡+工控機(jī)，比較簡(jiǎn)單，而復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，多采用嵌入式控制器，運(yùn)動(dòng)控制就復(fù)雜得多。

換言之，機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)越多，自由度越高，位移也越出*，而一般情況下，每臺(tái)多軸機(jī)器人由一套控制系統(tǒng)來(lái)控制，這也就意味著對(duì)控制器性能的要求越高。

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