3BSE018103R1輸入卡件

      3BSE018103R1
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        作為工業(yè)機(jī)器人為**的零部件之一,控制器對(duì)機(jī)器人有著重要影響,但在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人,尤其是機(jī)器人中,還在大量依靠進(jìn)口。伺服電機(jī)和減速機(jī)已有不少企業(yè)專門進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),大家普遍認(rèn)為控制器是應(yīng)該***突破的一環(huán),然而,并無(wú)突破。有許多觀點(diǎn)一致認(rèn)為:在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中,國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距大的方面應(yīng)該是控制器。

    數(shù)據(jù)顯示,在工業(yè)機(jī)器人的總成本中,三大關(guān)鍵部件約占機(jī)器人總成本的80%左右。其中,減速機(jī)約占33%~38%,驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)約20%~25%,控制器約占10%~15%??梢哉f,控制機(jī)器人成本重要的就是控制**零部件成本。

    控制器,相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的大腦,對(duì)機(jī)器人的性能起著幾乎是決定性的影響,它控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng),包括位置、姿態(tài)和軌跡,還能操控操作順序及動(dòng)作時(shí)間。不同類型的機(jī)器人,控制器以及控制系統(tǒng)有較大差別。例如直角坐標(biāo)機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)控制多采用運(yùn)動(dòng)控制卡+工控機(jī),比較簡(jiǎn)單,而復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人,多采用嵌入式控制器,運(yùn)動(dòng)控制就復(fù)雜得多。

    換言之,機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)越多,自由度越高,位移也越出*,而一般情況下,每臺(tái)多軸機(jī)器人由一套控制系統(tǒng)來(lái)控制,這也就意味著對(duì)控制器性能的要求越高。

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    6FX1124-6AB02

    C98043-A1003-L2

    6ES7323-1BL00-0AA0

    ARTIS MCON-2 

    RS-232/RS-422/485 QJ71C24

    6FX1111-0AA02

    S500 FR-S520SE-0.2K-EC 

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    6ES7195-7HF80-0XA0

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    VAD-1/4 9394 

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    AX5901 19081400

    PSLC243

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    MS320 6FX1113-6AA00

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    16.1 A00 T03

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    ADVU-32-30-A-P-A 

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    VL/O-3-1/4 9984

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    詞條說明

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