直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇

    一、用的較多的一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)芯片:L928N
    這個(gè)芯片是很簡(jiǎn)單,很便宜,而且很容易買到,一個(gè)芯片里面就集成了2路的H橋電路,還帶PWM控制和電流采集。但是它有2個(gè)嚴(yán)重的缺點(diǎn):
    1)手冊(cè)要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓要比控制邏輯電壓高2.5V。不適合單電源供電的小車。
    2)在H橋電路上的損耗太大了。
    二、三極管H橋
    較簡(jiǎn)單實(shí)用的電路,我拆了幾輛玩具車,用的都是三極管H橋電路。
    小功率的采用8550+8050的橋:在5V供電,驅(qū)動(dòng)100mA左右的小電機(jī)時(shí),橋上的壓降小于0.5V。
    電流較大的采用D772+D882的橋:在7.2V供電,200-300mA的電流下,壓降不到1V。
    三、MOS管橋
    MOS管效率肯定是較高的。但是存在兩個(gè)問(wèn)題:
    1)MOS管比較脆弱,使用時(shí)候需要非常注意,例如導(dǎo)通切換的時(shí)候要仔細(xì)研究時(shí)序,否則容易造成橋直通,燒毀MOS管;
    2)大功率的MOS管門較需要比較高的驅(qū)動(dòng)電壓,否則不能正常導(dǎo)通,所以用電池驅(qū)動(dòng)時(shí),還需要加升壓電路等。

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    為什么無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)用方波而不用正弦波直流無(wú)刷電bai機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有方波和正弦波,一du般而言方波驅(qū)動(dòng)對(duì)zhi于主芯片的運(yùn)算能力dao要求不高,用普通的8位機(jī)就可以實(shí)現(xiàn),而要做正弦波驅(qū)動(dòng)需要的運(yùn)算資源更多,所以在很多應(yīng)用無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合是選擇用方波驅(qū)動(dòng)。但目前的正弦波驅(qū)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)成熟,無(wú)論是有霍爾還是無(wú)霍爾都能實(shí)現(xiàn)(無(wú)霍爾帶載啟動(dòng)目前還是世界上的難題),所以直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方波還是正弦波沒(méi)有一

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