巴中西門子S7-1200代理商

時(shí)間：2023-06-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：26

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S7-1200的位邏輯指令，這也是我們?cè)趯W(xué)習(xí)PLC編程時(shí)先接觸到的指令，基本的指令。位邏輯運(yùn)算指令是對(duì)二進(jìn)制位進(jìn)行操作的指令，數(shù)據(jù)類型是BOOL型，這其中又包括了觸點(diǎn)指令與賦值指令、置位與復(fù)位指令、沿脈沖檢測指令這三個(gè)部分。

SIEMENS	變頻器	6SE6420-2AB12-5AA1
SIEMENS	多功能表	7KM3220-0BA01-1DA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR40-0AA1
SIEMENS	軟件	6AV2101-0AA04-0AA5
SIEMENS	軟件	6AV2101-0AA03-0AA5
SIEMENS	模塊	6ES7288-1ST60-0AA1
Siemens	電源	6EP4136-3AB00-0AY0
SIEMENS	電機(jī)	1FL6024-2AF21-1MB1
		6EP1333-2BA20
		6EP1334-2BA20
		6EP1332-4BA00
		6ES7138-6AA01-0BA0

在兩篇文章中，我們介紹了觸點(diǎn)與賦值指令、置位復(fù)位指令，那么這篇文章就介紹一下S7-1200 PLC的沿脈沖類指令。

什么是沿脈沖指令呢?

沿脈沖是指程序執(zhí)行中只接通一個(gè)掃描周期時(shí)間，也可以理解為是一瞬間的很短的一個(gè)時(shí)間。我們的沿指令分為上升沿和下降沿，當(dāng)信號(hào)從0變成1的時(shí)候稱為上升沿，當(dāng)信號(hào)從1變成0的時(shí)候稱為下降沿。




S7-1200 PLC提供了四種沿脈沖指令，包括掃描操作數(shù)信號(hào)邊沿指令、在信號(hào)邊沿置位操作數(shù)指令、掃描RLO的信號(hào)邊沿指令，以及檢測信號(hào)邊沿指令。下面我們就分別來學(xué)習(xí)一下這些指令吧。

一、掃描操作數(shù)信號(hào)邊沿指令

觸點(diǎn)中間帶P的指令是掃描操作數(shù)上升沿指令，觸點(diǎn)中間帶N的指令是掃描操作數(shù)下降沿指令。我們看一下程序段1的程序，當(dāng)檢測到I0.0從0變?yōu)?時(shí)，那么Q0.0就置位為1，那指令下方的M0.0是什么意思呢?

如果有用過S7-200/200 SMART PLC的話，都知道在這些PLC里面的沿指令上方和下方是沒有操作數(shù)的，這也是我們S7-200/200 SMART PLC與S7-1200 PLC的區(qū)別，大家要特別注意了。其實(shí)指令下方的M0.0是邊沿存儲(chǔ)位，是用來存儲(chǔ)上一次掃描循環(huán)時(shí)I0.0的狀態(tài)的，PLC會(huì)通過對(duì)I0.0的當(dāng)前狀態(tài)和上一次循環(huán)狀態(tài)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，判斷是否有變化。




如果上一次循環(huán)狀態(tài)為0，也就是M0.0為0的話，I0.0的當(dāng)前狀態(tài)為1，就說明產(chǎn)生了上升沿信號(hào)，這個(gè)觸點(diǎn)就會(huì)接通，就可以置位Q0.0。同理，對(duì)于下降沿指令，如果上一次循環(huán)狀態(tài)結(jié)果為1，也就是M0.1為1的話，I0.1的當(dāng)前狀態(tài)為0，就說明產(chǎn)生了下降沿。







二、在信號(hào)邊沿置位操作數(shù)的指令

線圈指令中間帶P的指令是在信號(hào)上升沿置位操作數(shù)指令，線圈指令中間帶N的指令是在信號(hào)下降沿置位操作數(shù)指令。




同樣的，這兩個(gè)指令的下方也是有操作數(shù)的，比如下圖程序中的M0.0和M0.1都是用來存儲(chǔ)上一次的邏輯運(yùn)算結(jié)果的。




如果上一次的邏輯運(yùn)算結(jié)果是0，也就是M0.0為0的話，當(dāng)I0.0從0變成1的時(shí)候(I0.3常閉為1)，說明產(chǎn)生了上升沿，M10.0會(huì)接通一個(gè)掃描周期時(shí)間，同時(shí)將Q0.0置為1。這里需要注意的是，Q0.0的為1為0的狀態(tài)是受的邏輯運(yùn)算結(jié)果影響的，如果的邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，那么Q0.0就斷開，如果的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1，那么Q0.0就接通。同理，在信號(hào)下降沿置位操作數(shù)指令也是一樣的，這里就不再贅述了。










三、掃描RLO的信號(hào)邊沿指令

P_TRIG是掃描RLO的信號(hào)上升沿指令，N_TRIG是掃描RLO的信號(hào)下降沿指令。同樣的，這兩個(gè)指令的下方也是有操作數(shù)的，比如下圖程序中的M0.0和M0.1都是用來存儲(chǔ)上一次的邏輯運(yùn)算結(jié)果的。




我們可以看到P_TRIG和N_TRIG指令還有一個(gè)管腳叫CLK，CLK是邏輯運(yùn)算結(jié)果的輸入端。




我們看下圖的程序，如果**個(gè)掃描周期的邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，也就是M0.0為0的話，當(dāng)I0.0從0變成1的時(shí)候(I0.3常閉為1)，說明產(chǎn)生了上升沿，M10.0會(huì)接通一個(gè)掃描周期時(shí)間，同時(shí)將Q0.0置位為1。




當(dāng)掃描到**個(gè)掃描周期的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1，也就是M0.1為1的話，當(dāng)I0.3接通，常閉點(diǎn)斷開，說明產(chǎn)生了下降沿，M0.1會(huì)接通一個(gè)掃描周期時(shí)間，同時(shí)將Q0.0復(fù)位為0。










四、檢測信號(hào)邊沿指令

R_TRIG是檢測信號(hào)上升沿指令，F(xiàn)_TRIG是檢測信號(hào)下降沿指令，這兩個(gè)指令其實(shí)是FB塊，我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候是需要給它分配背景DB塊的，調(diào)用的時(shí)候，也會(huì)自動(dòng)彈出下圖這個(gè)頁面。













我們看下圖的程序，CLK是邏輯運(yùn)算結(jié)果的輸入端，R_TRIG指令的上一次邏輯運(yùn)算結(jié)果是存儲(chǔ)在背景DB塊的“Stat_Bit”這個(gè)變量中的。




如果**個(gè)掃描周期的邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，也就是Stat_Bit為0的話，當(dāng)前CLK輸入端的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)，那么Q管腳的輸出M10.0會(huì)輸出為1一個(gè)掃描周期的時(shí)間。




同理，F(xiàn)_TRIG檢測信號(hào)下降沿指令也是一樣的，這里就不再贅述了。










以上就是S7-1200 PLC基本指令中的脈沖類指令介紹，我們跟S7-200/200 SMART PLC對(duì)比，會(huì)發(fā)現(xiàn)S7-1200 PLC的脈沖類指令多了好幾個(gè)，使用上也會(huì)相對(duì)復(fù)雜一些，





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