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時間：2023-05-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：19

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PLC常用的編程語言

1.梯形圖

梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變過來的。










繼電器控制電路圖與plc控制的梯形圖的比較

梯形圖與繼電器控制電路圖兩者之間存在許多差異：

(1)PLC采用梯形圖編程是模擬繼電器控制系統(tǒng)的表示方法，因而梯形圖內(nèi)各種元件也沿用了繼電器的叫法，稱之為“軟繼電器”，例如X0、X1(輸入繼電器)、Y0(輸出繼電器)。梯形圖中的“軟繼電器”不是物理繼電器，每個“軟繼電器”各為存儲器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示該繼電器線圈“得電”，因此稱其為“軟繼電器”。用“軟繼電器”就可以按繼電器控制系統(tǒng)的形式來設(shè)計梯形圖。

(2)梯形圖中流過的“電流”不是物理電流，而是“能量流”，它只能從左到右、自上而下流動。“能量流”不允許倒流?！澳芰苛鳌钡?，線圈則接通?！澳芰苛鳌绷飨虻囊?guī)定順應(yīng)了PLC的掃描是自左向右、自上而下順序地進行，而繼電器控制系統(tǒng)中的電流是不受方向限制的，導(dǎo)線連接到哪里，電流就可流到哪里。

(3)梯形圖中的常開、常閉觸點不是現(xiàn)場物理開關(guān)的觸點。它們對應(yīng)輸入、輸出映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中的相應(yīng)位的狀態(tài)，而不是現(xiàn)場物理開關(guān)的觸點狀態(tài)。PLC認為常開觸點是取位狀態(tài)操作;常閉觸點應(yīng)理解為位取反操作。因此在梯形圖中同一元件的一對常開、常閉觸點的切換沒有時間的延遲，常開、常閉觸點只是互為相反狀態(tài)。而繼電器控制系統(tǒng)大多數(shù)的電器是屬于先斷后合型的電器。

(4)梯形圖中的輸出線圈不是物理線圈，不能用它直接驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)。輸出線圈的狀態(tài)對應(yīng)輸出映像寄存器相應(yīng)的狀態(tài)而不是現(xiàn)場電磁開關(guān)的實際狀態(tài)。

(5)編制程序時，PLC內(nèi)部繼電器的觸點原則上可無限次反復(fù)使用，因為存儲單元中的位狀態(tài)可取用任意次;繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器觸點數(shù)是有限的。但是PLC內(nèi)部的線圈通常只引用一次，因此，應(yīng)慎重對待重復(fù)使用同一地址編號的線圈。




2.指令語句表

指令表也叫做語句表。它和單片機程序中的匯編語言有點類似，由語句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般可分為二部分，一為助記符，二為操作數(shù)。也有只有助記符的，稱為無操作數(shù)指令。指令表語言和梯形圖有嚴格的對應(yīng)關(guān)系。對指令表運用不熟悉的人可先畫出梯形圖，再轉(zhuǎn)換為語句表。另一方面，程序編制完畢裝入機內(nèi)運行時，簡易編程設(shè)備都不具備直接讀取圖形的功能，梯形圖程序只有改寫為指令表才有可能送入可編程控制器運行。







梯形圖語言對應(yīng)的指令語句表




3.順序功能圖

順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能編程法將一個復(fù)雜的順序控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)，對這些小狀態(tài)的功能分別處理后再將它們依順序連接組合成整體的控制程序。







順序功能圖的示意圖




4.功能塊圖編程語言

這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信號從左向右流動。







功能塊圖的實例





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