桁架機器人按控制方式分類

時間：2023-05-22作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：40

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架機器人按控制方式分類

1.固定程序桁架機器人：控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點定位。

2.可編程序機床機器人：控制系統(tǒng)是一個可變程序控制器。其程序可按需要編排，行程能很方便改變。

控制系統(tǒng)是桁架機器人的重要組成部分。在某種意義上講，控制系統(tǒng)起著與人腦相似的作用。數(shù)控桁架機器人的手部、腕部、臂部等的動作以及相關(guān)機械的協(xié)調(diào)動作都是通過控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。主要控制內(nèi)容有動作的順序，動作的位置與路徑、動作的時間。

從電氣系統(tǒng)到上位機直角坐標型都是開放、靈活的。編程簡單，用戶可以隨意擴展，操控簡單易操作。簡單程序問題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅(qū)動電機、PLC等，維護費用低。

桁架機器人要用來代替人完成某些操作，實現(xiàn)上述各種機能的控制方式有多種多樣。機床機器人的程序控制方式可分為兩大類，即固定程序控制方式和可變程序控制方式。常用凸輪和杠桿機構(gòu)來控制數(shù)控桁架機器人的動作順序、時間和速度。一般常與驅(qū)動機構(gòu)并用，因此結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，壽命較長，工作比較可靠。適用于控制程序步數(shù)少的**桁架機器人。





特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 點焊機器人需要什么樣的防護服？

  我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中，尤其在一些加工類的工廠內(nèi)，會經(jīng)常用到點焊機器人，那么點焊機器人需要什么樣的防護服來保護呢？點焊機器人長期作業(yè)會受到高溫烘烤、焊渣火花飛濺等傷害。為了**點焊機器人的安全，點焊機器人防護服應(yīng)運而生。特魯門點焊機器人防護服又有什么樣的特點呢？下面我來介紹一下：1、保護機器人免受高溫灼傷：點焊過程中產(chǎn)生的高溫火花和熔融金屬顆?？赡軙C器人造成灼傷。點焊機器人防護服采用耐高溫阻燃材料制成

• 定量自動裝車桁架機械手機器人系統(tǒng)

  定量自動裝車桁架機械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術(shù)參數(shù)項目技術(shù)指標項目技術(shù)指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向

• 桁架機器人按控制方式分類

  桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人按控制方式分類1.固定程序桁架機器人：控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點定位。2.可編程序機床機器人：控制系統(tǒng)是一個可變程序控制

• 紙卷上線桁架機械手工作流程

  ? ??桁架機械手廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域，實現(xiàn)自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本。? ? ?利用搬運桁架機械手，經(jīng)過紙卷搬運-貼標稱重-紙卷轉(zhuǎn)線-紙卷上料等一系列動作，完成紙卷自動搬運上線，實現(xiàn)高效自動化輸送流程。較加安全高效，減少人力投入，降低生產(chǎn)成本。特魯門專業(yè)定制各類桁架機