定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

時(shí)間：2023-04-24作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：60

定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。

桁架機(jī)械手布局：

桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，Z軸末端配置端拾器配置推出器。

碼垛自動(dòng)裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：

龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目	技術(shù)指標(biāo)	項(xiàng)目	技術(shù)指標(biāo)
X方向行程	18m	負(fù)載（包括吸盤夾爪重量）	2噸
Y方向行程	8m	**定位精度	±10mm
Z方向行程	3m	環(huán)境溫度	-15℃~50℃或-10℃~50℃
Z軸末端旋轉(zhuǎn)角度	360°	應(yīng)用場(chǎng)合	室外遮陽(yáng)棚，非封閉式
Z軸旋轉(zhuǎn)定位精度	±0.1°~±0.3°	桁架平均運(yùn)行速度	1m/s

碼垛機(jī)械手設(shè)備尺寸圖：


特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

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