西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)屏蔽線一級(jí)代理商

時(shí)間：2023-04-20作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：28

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電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制其實(shí)也是有不同的方式去實(shí)現(xiàn)的，你知道嗎?當(dāng)然，我們可以以較簡(jiǎn)單的位邏輯控制指令去實(shí)現(xiàn)，或者我們也可以使用一些功能指令去實(shí)現(xiàn)，比如比較指令、移位寄存器指令等，一般來(lái)說(shuō)使用功能指令可以使程序縮短，或使程序變得簡(jiǎn)單。這里我們就以兩個(gè)例子來(lái)說(shuō)明不同方法編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制程序。

軟控制器	6ES76727AC010YA0	CPU 1507S  V 2.x(1個(gè)浮點(diǎn)授權(quán)), 僅能在SIMATIC IPC上使用
	6ES76728AC010YA0	CPU 1508S  V 2.x(1個(gè)浮點(diǎn)授權(quán)), 僅能在SIMATIC IPC上使用
	6ES78062CD030YA0	S7-1500軟件控制器用ODK V2.5，使用C/C++擴(kuò)展S7-1500軟件控制器的功能
分布型CPU通信模塊	6ES75455DA000AB0	S7-1510/1512 SP CPU DP通信模塊 (RS-485 PROFIBUS-DP)
ET 200pro CPU連接模塊	6ES71944AP000AA0	ET200pro CPU 1516PRO-2 PN連接模塊，3 x M12 and 2 x 7/8"for 2 x PROFINET

1、用比較指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)逆序停止的PLC控制

控制要求：有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3，按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)按M1、M2、M3的順序啟動(dòng)，按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)按M3、M2、M1逆序停止，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間間隔為1min，停止時(shí)間間隔為30s。

首**行IO分配如下：







程序如下：






















程序解釋說(shuō)明：

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，M0.0接通并自鎖，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)3中的T38常閉(滿足小于等于600)接通，Q0.0線圈接通，電機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器T37開(kāi)始延時(shí);當(dāng)T37當(dāng)前值等于600時(shí)，即延時(shí)1min后，T37觸點(diǎn)比較指令滿足接通，因T38常閉接通，Q0.1線圈接通，電機(jī)M2啟動(dòng);當(dāng)T37當(dāng)前值等于1200時(shí)，即又延時(shí)1min后，T37觸點(diǎn)比較指令滿足接通，Q0.2線圈接通，電機(jī)M3啟動(dòng)，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)1中的Q0.2常閉斷開(kāi)，M0.0也斷開(kāi)，定時(shí)器T37復(fù)位。當(dāng)按下停止按鈕I0.1時(shí)，網(wǎng)絡(luò)2中的M0.1接通并自鎖，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)5的I0.1常閉斷開(kāi)，使Q0.2斷開(kāi)，電機(jī)M3停止，同時(shí)T38定時(shí)器延時(shí);當(dāng)T38的當(dāng)前值大于300時(shí)，即延時(shí)30s后，網(wǎng)絡(luò)4中的T38觸點(diǎn)比較指令不再滿足，而斷開(kāi)，從而使Q0.1斷開(kāi)，電機(jī)M2停止;當(dāng)T38的當(dāng)前值大于60時(shí)，即又延時(shí)30s后，網(wǎng)絡(luò)3中的T38觸點(diǎn)比較指令不再滿足，而斷開(kāi)，從而使Q0.0斷開(kāi)，電機(jī)M1停止，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)2中的Q0.0常開(kāi)斷開(kāi)，M0.1斷開(kāi)，定時(shí)器T38復(fù)位。




2、用移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)4臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)同時(shí)停止的PLC控制

控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)順序?yàn)镸1、M2、M3、M4，順序啟動(dòng)的時(shí)間間隔為2min，啟動(dòng)完成之后是正常運(yùn)行的狀態(tài)，直到按下停止按鈕，4臺(tái)電機(jī)一起停止。

首**行IO分配如下：







程序如下：






















程序解釋說(shuō)明：

在初始狀態(tài)時(shí)，上電一個(gè)掃描周期通過(guò)邏輯異或指令將VB0進(jìn)行清零，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，M0.0得電并自鎖，同時(shí)作為移位寄存器的輸入數(shù)據(jù)，送到SHRB指令的DATA端，當(dāng)按下I0.0時(shí)，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)5中的SHRB指令執(zhí)行一次，進(jìn)行**次移位，將M0.0的1移進(jìn)V0.0，使V0.0=1，T37是每2min進(jìn)行循環(huán)延時(shí)，而T37常開(kāi)觸點(diǎn)是每2min閉合一次，移位寄存器指令就執(zhí)行移位一次，就這樣依次使V0.0、V0.1、V0.2、V0.3從0變成1，從而驅(qū)動(dòng)輸出Q0.0~Q0.3，依此實(shí)現(xiàn)4臺(tái)電機(jī)的順序啟動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，復(fù)位M0.0，復(fù)位V0.0~V0.4，復(fù)位Q0.0~Q0.4，返回初始狀態(tài)。

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