長(zhǎng)春西門子S7-300模塊代理商

時(shí)間：2023-04-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：48

長(zhǎng)春西門子S7-300模塊代理商長(zhǎng)春西門子S7-300模塊代理商長(zhǎng)春西門子S7-300模塊代理商長(zhǎng)春西門子S7-300模塊代理商長(zhǎng)春西門子S7-300模塊代理商

根據(jù)焊接生產(chǎn)線的技術(shù)要求一覽表和工藝流程圖，可以提出控制系統(tǒng)方案:運(yùn)動(dòng)控制器 伺服系統(tǒng)方案。

由于焊接生產(chǎn)線項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)軸有42個(gè)，機(jī)器人有2臺(tái)，輸人/輸出點(diǎn)數(shù)為200~240點(diǎn)。如果考慮采用運(yùn)動(dòng)控制器 伺服系統(tǒng)方案，可以較好地滿足項(xiàng)目要求。

以三菱 QD77 運(yùn)動(dòng)控制器為例，一臺(tái) QD77 運(yùn)動(dòng)控制器可以控制16 軸，使用3 臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器就可以實(shí)現(xiàn)48 軸的運(yùn)動(dòng)控制。QD77有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，可以實(shí)現(xiàn)4軸插補(bǔ)、多軸同時(shí)啟動(dòng)、中斷、同步運(yùn)行等功能。QD77易于編制復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)程序，也可以預(yù)置50個(gè)運(yùn)動(dòng)程序。

較重要的是 QD77 可以安裝在三菱中大型 QPLC 上，本身只負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)程序，而輸入/輸出、模擬量控制、連接觸摸屏、進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信、執(zhí)行機(jī)器人控制的功能全部由 QPLC完成。這樣就具有較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，既有數(shù)控系統(tǒng)的完善運(yùn)動(dòng)控制功能，也有 PLC 系統(tǒng)的邏輯控制柔性。

經(jīng)過與客戶的反復(fù)協(xié)商討論，決定采用運(yùn)動(dòng)控制器伺服系統(tǒng)方案。

控制程序構(gòu)建

PLC順控程序結(jié)構(gòu)

1. 總程序結(jié)構(gòu)

控制程序--PLC順控程序包括兩大部分:基本順控程序和運(yùn)動(dòng)順控程序(不是運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)的運(yùn)動(dòng)程序)。運(yùn)動(dòng)順控程序是對(duì)運(yùn)動(dòng)程序選擇、各軸啟動(dòng)順序、M指令、速度調(diào)節(jié)、控制模式轉(zhuǎn)換的處理?？偝绦蚪Y(jié)構(gòu)如圖 21-6 所示。

2. 基本順控程序結(jié)構(gòu)

基本順控程序是對(duì)全部設(shè)備的控制?；卷樋爻绦虻慕Y(jié)構(gòu)如圖 21-7所示，至少包含3部分，即主程序、子程序、中斷程序。要根據(jù)工藝流程來決定是否需要子程序和中斷程序。

3. 順控主程序結(jié)構(gòu)

順控主程序結(jié)構(gòu)是 PLC 程序的主體部分。順控主程序的框架構(gòu)成及編制流程如圖 21-8所示。說明如下:

圖21-8 順控主程序結(jié)構(gòu)

1) 初始化程序。

2) 安全保護(hù)程序。由于安全**，必須編制安全保護(hù)程序，如急停、限位、速度限制、壓力限制、運(yùn)動(dòng)部分的互鎖要求等。

3) 工作狀態(tài)顯示及報(bào)警程序。調(diào)試初期會(huì)出現(xiàn)大量的故障現(xiàn)象，因此預(yù)先編制工作狀態(tài)顯示及報(bào)警程序是很有必要的，可以大大減少調(diào)試工作量。

4) 根據(jù)工藝流程判斷程序結(jié)構(gòu)是否需要建立分支、跳轉(zhuǎn)。如果有需要，則建立分支結(jié)構(gòu)。

5) 判斷工藝流程是否有循環(huán)動(dòng)作，如果有循環(huán)動(dòng)作，則建立循環(huán)程序。

6) 根據(jù)工藝流程判斷是否需要建立子程序，如果有子程序，必須編制子程序調(diào)用指令。

7) 根據(jù)工藝流程判斷是否需要建立中斷程序，如果有中斷程序，必須編制中斷程序調(diào)

8) 編制順控主程序。根據(jù)控制對(duì)象的工作要求，編制邏輯控制程序，這是順控主程序的主體部分。

長(zhǎng)春西門子S7-300模塊代理商                    長(zhǎng)春西門子S7-300模塊代理商


潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司專注于西門子低壓電器授權(quán)代理商,西門子PLC模塊總代理商,西門子模塊總代理商,西門子中國(guó)一級(jí)代理商,西門子PLC一級(jí)代理商,西門子DP電纜代理商等

• 詞條

  詞條說明

• 鎮(zhèn)江西門子S7-200模塊授權(quán)代理商

  鎮(zhèn)江西門子S7-200模塊授權(quán)代理商：西門子CPU模塊代理商價(jià)格為5600元/件，現(xiàn)貨供應(yīng)，產(chǎn)地為德國(guó)，是一款品質(zhì)保證的優(yōu)秀產(chǎn)品。作為西門子S7-200模塊授權(quán)代理商，我們?yōu)閺V大客戶提供高品質(zhì)、率的工業(yè)控制產(chǎn)品，以Help You Achieve More（助力客戶實(shí)現(xiàn)更多）為宗旨，為客戶提供*、多層次的服務(wù)支持，確保客戶在各個(gè)環(huán)節(jié)中獲得較佳的購(gòu)買體驗(yàn)。品牌**：西門子是一家**良好的工業(yè)控制

• 重慶回收西門子觸摸屏

  西門子CPU模塊代理商重慶回收西門子觸摸屏西門子觸摸屏代理商重慶回收西門子觸摸屏重慶回收西門子觸摸屏重慶回收西門子觸摸屏西門子PLC6ES7510-1SK03-0AB0西門子PLC6ES7512-1SM03-0AB0西門子PLC6ES7511-1FL03-0AB0西門子PLC6ES7513-1FM03-0AB0西門子PLC6ES7515-5FN03-0AB0西門子PLC6ES7516-3FP03-

• 6ES7288-2DT08-0AA0數(shù)字量輸出模塊

  西門子S7-200模塊代理商西門子CPU模塊代理商6ES7288-2DT08-0AA0數(shù)字量輸出模塊6ES7288-2DT08-0AA0數(shù)字量輸出模塊6ES7288-2DT08-0AA0數(shù)字量輸出模塊S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出西門子使用315-2DP,使

• 甘南西門子代理商|西門子分布型模塊6ES75121DK010AB0

  甘南西門子代理商|西門子分布型模塊6ES75121DK010AB0甘南西門子代理商|西門子分布型模塊6ES75121DK010AB0甘南西門子代理商|西門子分布型模塊6ES75121DK010AB0甘南西門子代理商|西門子分布型模塊6ES75121DK010AB0S7-200的PPI網(wǎng)絡(luò)＼Profibus網(wǎng)絡(luò)PPI網(wǎng)絡(luò)PPI協(xié)議是專門為 S7-200開發(fā)的通信協(xié)議。S7-200CPU的通信口（Po