蚌埠西門子S7-200模塊代理商

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    SIEMENS模塊6ES7288-3AE04-0AA0
    SIEMENS模塊6ES7288-2DE08-0AA0
    模塊CTS7114-1BD20-0620
    SIEMENS模塊6ES7288-3AM03-0AA0
    SIEMENSDP電纜6XV1830-0EH10
    SIEMENS內(nèi)存卡6ES7954-8LE03-0AA0
    SIEMENS模塊6ES7288-3AM06-0AA0
    SIEMENS模塊6ES7241-1CH32-0XB0
    SIEMENS觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0
    SIEMENS模塊6ES7288-2DR32-0AA0
    SIEMENS模塊6ES7215-1AG40-0XB0
    SIEMENS模塊6ES7221-1BH32-0XB0
    Siemens模塊6ES7288-2DR08-0AA0
    Siemens電池板6ES7288-5BA01-0AA0
    SIEMENS模塊6ES7431-7KF10-0AB0
    Siemens交換機6GK5004-1BD00-1AB2
    Siemens變頻器6SE6440-2UD25-5CA1
    Siemens操作面板6SL3255-0AA00-4CA1
    SIEMENS電源6ES7288-0CD10-0AA0
    Siemens模塊6ES7223-1BH32-0XB0
    SIEMENS模塊6ES7222-1BH32-0XB0
    Siemens模塊6GK7443-5DX05-0XE0
    Siemens模塊6ES7231-4HF32-0XB0
    Siemens模塊6ES7288-3AR02-0AA0



    以實例講解步進順序控制編程

    如圖1所示為機械手“取與放”搬運系統(tǒng)的動作示意圖,其任務(wù)是將某工件從A點搬運到B點。我們便以此例來講解步進順序控制編程。

    圖1 機械手“取與放”搬運系統(tǒng)的動作示意圖

    應(yīng)用STL指令編制順序控制程序時,一般按以下幾個步驟進行:
    (1) 分析工藝控制過程;
    (2) 根據(jù)控制要求,劃分工步;
    (3) 畫出順序控制功能圖;
    (4) 列出I/O分配表;
    (5) 畫出PLC電路接線圖;
    (6) 編制SFC程序或梯形圖;

    了解了編程步驟之后,下面我們便開始進行編制順序控制程序。
    1、控制要求
    原點為左下方所到達的極限位置,啟動前機械手處于放松狀態(tài),啟動后機械手加緊工件→夾住工件上升到*→橫向移動到右端→下降到B處位置→機械手松開,把工件放到B處→機械手上升到*→橫向左移到左極限→下降到下限原點處,以此連續(xù)循環(huán)。若中途按下停止按鈕,機械手并不立即停止,而是在本次循環(huán)所有過程都執(zhí)行完后回到原點才能停止。

    2、劃分工步
    表1 工步劃分表
    S0
    初始狀態(tài)
    S24
    釋放工件
    S20
    抓工件
    S25
    氣爪上升
    S21
    氣爪上升
    S26
    水平縮回
    S22
    水平伸出
    S27
    氣爪下降
    S23
    氣爪下降



    3、畫出順序功能圖
    其順序功能圖如圖2所示,依控制要求,應(yīng)有停止梯形圖,如圖3所示。

    圖2 順序功能圖


    圖3 停止梯形圖

    4、列出I/O分配表
    表2 I/O地址分配表分
    輸 入
    輸 出
    輸入設(shè)備/符號
    PLC輸入點
    輸出設(shè)備/符號
    PLC輸出點
    啟動按鈕 /SB1
    X0
    升降氣缸的下降/KV1
    Y1
    停止按鈕/SB2
    X1
    升降氣缸的上升/KV2
    Y2
    升降氣缸上限位檢測開關(guān)/SQ1
    X2
    水平氣缸的伸出/KV3
    Y3
    升降氣缸下限位檢測開關(guān)/SQ2
    X3
    水平氣缸的縮回/KV4
    Y4
    伸縮氣缸左限位檢測開關(guān)/SQ3
    X4
    氣抓的夾緊/釋放/KV5
    Y5
    伸縮氣缸右限位檢測開關(guān)/SQ4
    X5


    氣抓抓取/釋放檢測開關(guān)/SQ5
    X6



    5、畫出PLC電路接線圖
    其電路接線圖如圖4所示。


    圖4 電路接線圖

    6、編制SFC程序或梯形圖
    SFC程序:




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