CPU314C-2PTP型 CPU帶有MPI

時(shí)間：2023-07-11作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：20

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Siemens	模塊	6ES7288-1CR60-0AA0
Siemens	模塊	6ES7288-2DT08-0AA0
Siemens	水晶接頭	6GK1901-1BB10-2AB0
Siemens	模塊	6ES7134-6GD01-0BA1
SIEMENS	存儲(chǔ)卡	6ES7954-8LC03-0AA0
Siemens	模塊	6ES7231-5PF32-0XB0
Siemens	模塊	6ES7131-4BB01-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7132-6BF01-0BA0
Siemens	軟件	6ES7810-4CC10-0KA5
SIEMENS	模塊	6ES7131-6BF01-0BA0
Siemens	軟件	6ES7810-4CC08-0YA5
Siemens	存儲(chǔ)卡	6ES7954-8LF03-0AA0
Siemens	模塊	6GK7542-5FX00-0XE0
SIEMENS	模塊	6ES7512-1CK01-0AB0
西門(mén)子	模塊	6ES7231-4HA30-0XB0
Siemens	模塊	6ES7326-2BF01-0AB0
SIEMENS	模塊	6ES7513-1AL02-0AB0
SIEMENS	交換機(jī)	6GK5208-0BA00-2AB2

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300控制SEW電機(jī)，當(dāng)PLC始終給電機(jī)發(fā)送使能端，點(diǎn)動(dòng)就可以移動(dòng)；但是當(dāng)我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候，同時(shí)給使能信號(hào)，電機(jī)就是不動(dòng)，狀態(tài)字里面的目標(biāo)位置到達(dá)為1信號(hào)

問(wèn)題補(bǔ)充：
是用變頻器控制的
想請(qǐng)問(wèn)一下變頻器初始化的時(shí)候，有速度控制和位置控制有什么區(qū)別？我現(xiàn)在是位置控制，如果用速度控制，我這么做可不可以呢

佳答案

從控制的角度來(lái)說(shuō)，有個(gè)先后的順序。只有使能加上了，硬件準(zhǔn)備好了，你做點(diǎn)動(dòng)或是其它的動(dòng)作是可以正常運(yùn)行的。
  如果你先點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)，的同時(shí)（還是有個(gè)先后順序的）加使能，是運(yùn)行不了的。因?yàn)榭刂撇考](méi)有準(zhǔn)備好，你就動(dòng)作，所以不會(huì)動(dòng)作。
   這跟數(shù)控機(jī)床一個(gè)原理的，只有上電，所有硬件準(zhǔn)備完畢，伺服模塊正常啟動(dòng)完畢，使能正常，這個(gè)時(shí)候你才可以進(jìn)行數(shù)控的操作。如果硬件沒(méi)有準(zhǔn)備好，你操作數(shù)控機(jī)床是沒(méi)有動(dòng)作的。

   還是要根據(jù)sew控制字，和控制邏輯來(lái)編程。
附圖為控制字，和例程，你可以參考下！

西門(mén)子PLC模塊6ES7516-3FP03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1TL03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7515-2TN03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1UL03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7515-2UN03-0AB0

西門(mén)子S7-1500 6ES7511-1AL03-0AB0

西門(mén)子S7-1500 6ES7513-1AM03-0AB0  

西門(mén)子S7-1500 6ES7515-2AN03-0AB0

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