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三菱plc梯形圖具有以下基本特點(diǎn):
(1) PLC梯形圖對(duì)應(yīng)電氣操作原理圖,直觀對(duì)應(yīng),與傳統(tǒng)繼電器邏輯控制技術(shù)一致。
(2)梯形圖中的“能流”不是實(shí)際電流,而是“概念”電流,是滿(mǎn)足用戶(hù)程序解中輸出執(zhí)行條件的圖像表示?!澳芰苛鳌敝荒軓淖笙蛴伊鲃?dòng)。
(3)梯形圖中各編程元素描述的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),在編寫(xiě)用戶(hù)程序時(shí)可以無(wú)限期引用,不受次數(shù)限制,可以是常開(kāi)也可以是常閉。
(4)梯形圖格式的繼電器不同于物理繼電器。繼電器這個(gè)名稱(chēng)用在PLC的編程元素中,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。對(duì)于PLC來(lái)說(shuō),其內(nèi)部繼電器不是具有物理結(jié)構(gòu)的實(shí)際繼電器,而是軟件中的編程元件(軟繼電器)。編程元件中的每個(gè)軟繼電器觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于可編程邏輯控制器存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元。因此,在應(yīng)用中,應(yīng)區(qū)別對(duì)待與原繼電器邏輯控制技術(shù)相關(guān)的概念。
(5)梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)只取決于相應(yīng)外部輸入電路的通斷狀態(tài),因此梯形圖中沒(méi)有輸入繼電器的線圈。輸出線圈僅對(duì)應(yīng)于輸出映射區(qū)域中的相應(yīng)位,并且場(chǎng)致動(dòng)器不能由該編程元件直接驅(qū)動(dòng)。位狀態(tài)必須通過(guò)輸入/輸出模板上相應(yīng)的輸出單元,以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)致動(dòng)器執(zhí)行較終動(dòng)作。
(6)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,可以得到圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài),稱(chēng)為梯形圖的邏輯解。邏輯求解在梯形圖中從上到下、從左到右進(jìn)行。邏輯解決方案基于輸入映射寄存器中的值,而不是瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯解決方案。
(7)梯形圖中用戶(hù)邏輯解的結(jié)果可以立即用于后面用戶(hù)程序的邏輯解。
(8)梯形圖與其他編程語(yǔ)言一一對(duì)應(yīng),便于相互轉(zhuǎn)換和程序檢查。然而,對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等編程語(yǔ)言相比,梯形圖的邏輯描述不夠清晰。
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3VA2110-5HN32-0AA0 | 3VA2M160 R100 ETU350 F/3P |
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3VA2216-5HN32-0AA0 | 3VA2M250 R160 ETU350 F/3P |
3VA2225-5HN32-0AA0 | 3VA2M250 R250 ETU350 F/3P |
3VA2325-5HN32-0AA0 | 3VA2M400 R250 ETU350 F/3P |
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3VA2563-5HN32-0AA0 | 3VA2M1000 R630 ETU350 F/3P |
3VA2580-5HN32-0AA0 | 3VA2M1000 R800 ETU350 F/3P |
3VA2510-5HN32-0AA0 | 3VA2M1000 R1000 ETU350 F/3P |
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3VA2063-6HN32-0AA0 | 3VA2H100 R63 ETU350 F/3P |
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詞條
詞條說(shuō)明
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