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MODBUS通信在實際的工業(yè)現(xiàn)場應用非常廣泛,常用于PLC和PLC、變頻器、儀表等第三方設備進行數(shù)據(jù)的交換和監(jiān)控等。
下面通過一個案例充分理解MODBUS的應用,具體控制要求是HMI和變頻器通過MODBUS通信功能實現(xiàn)變頻器正轉,反轉,停止和點動。在HMI上可設置變頻器的運行頻率,并讀取顯示變頻器的輸出頻率,輸出電壓,輸出電流等監(jiān)控信息。
具體實施步驟可以分為:
1、 硬件接線。
2 、查看說明書設置變頻器參數(shù)。
3 、查看說明書查詢參數(shù)地址。
4 、根據(jù)參數(shù)地址換算成MODBUS地址。
5 、在HMI軟件建立連接并進行畫面組態(tài)。
6 、畫面程序下載并效果演示。
接線說明:
本示例使用的西門子SMART line v3觸摸屏,根據(jù)操作手冊中的串口引腳說明3#引腳為RS485信號正,8#引腳為RS485信號負;如下圖所示。
本示例使用的變頻器為臺達MS300系列,根據(jù)操作手冊中的接線說明可使用RJ45網(wǎng)口中的4#、5#引腳作為RS485通信,也可以使用端子編號SG /SG-;兩種接線方式二選一即可,根據(jù)實際需要和硬件選擇,具體接線如下圖所示。
設置變頻器參數(shù)
根據(jù)臺達MS300系列變頻器操作手冊中的詳細參數(shù)得知,需要使用MODBUS通信可設置以下參數(shù),參考如下圖所示。大家可自行翻閱手冊各個參數(shù)的詳細介紹。
通信參數(shù)地址
根據(jù)臺達MS300系列變頻器操作手冊中的通訊協(xié)議的參數(shù)地址定義得知,需要使用MODBUS通信可選擇以下參數(shù)地址,并且需要換算成MODBUS**地址才能正常使用;參考如下圖所示。大家可自行翻閱手冊各個參數(shù)地址的詳細介紹。
建立連接并進行畫面組態(tài)
1、 打開WinCC flexible SMART V4軟件建立連接選擇驅(qū)動程序,如上圖右側所示。
2、 設置通信參數(shù),需要特別注意的是,所設置的波特率和校驗位、數(shù)據(jù)位、從站地址一定需要與變頻器設置一直,反之則無法正常通信。具體設置如下圖所示。
3、 根據(jù)通訊協(xié)議的參數(shù)地址定義建立相關的變量,如下圖所示。
4、 組態(tài)啟停按鈕及畫面,如下圖所示
5、 最后把組態(tài)好的畫面程序下載到HMI當中;
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