5 控制策略及應(yīng)用效果 針對水泥工藝過程滯后長、干擾多的難題,在2個主要環(huán)節(jié)采取相應(yīng)的控制策略。 5.1 前饋與串級控制 解決大慣性系統(tǒng)的控制滯后問題。在水泥生產(chǎn)過程中,生料磨的出磨氣體溫度控制回路是滯后時間長的大慣性系統(tǒng),若采用單級PID反饋控制,由于系統(tǒng)調(diào)節(jié)滯后,PID參數(shù)難以整定,其結(jié)果是控制不穩(wěn)定,振蕩劇烈,系統(tǒng)控制品質(zhì)差。解決辦法是:引入入生料磨混合氣體溫度作為串級控制副回路的PV變量,引入入生料磨熱風(fēng)溫度和熱風(fēng)閥位的來乘積作為冷風(fēng)閥位控制的前饋?zhàn)兞?,引入出生料磨氣體溫度作為主回路的PV變量,將冷風(fēng)閥位作為控制輸出的主調(diào)節(jié)量。采用上述策略后,系統(tǒng)技運(yùn)順利,控制平穩(wěn),PID參數(shù)整定方便,系統(tǒng)響應(yīng)快,抗負(fù)荷擾動能力強(qiáng),達(dá)到很好的控制效果,保證生料磨在穩(wěn)定的狀態(tài)下運(yùn)行。 5.2 多變量協(xié)調(diào)控制 解決多參數(shù)多變量綜合控制問題。水泥回轉(zhuǎn)窯是水泥生產(chǎn)過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它是1個滯后時間長的多變量控制系統(tǒng),實際運(yùn)行中要根據(jù)風(fēng)溫、分解率、廢氣溫度等參數(shù),選擇合適的噴煤量、風(fēng)量、窯轉(zhuǎn)速等操作變量以達(dá)到控制回轉(zhuǎn)窯穩(wěn)定運(yùn)行的目的。由于相關(guān)的參數(shù)和控制變量很多,如:如窯尾溫度、窯頭溫度,5級旋風(fēng)預(yù)熱器中各級溫度和壓力、廢氣成分、生料喂料量、噴煤量、風(fēng)量、窯轉(zhuǎn)速、高溫風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、增濕塔出口風(fēng)溫等,這些變量要通過連續(xù)調(diào)節(jié)控制或開關(guān)控制,是個復(fù)雜的多變量多輸入多輸出系統(tǒng)。 對此系統(tǒng)采用協(xié)調(diào)分散控制策略,將系統(tǒng)分為多個子系統(tǒng),將各子系統(tǒng)中較重要的變量分別采用單級PID調(diào)節(jié)或多級PID串級加前饋的算法調(diào)節(jié),使每個子系統(tǒng)成為相對獨(dú)立的穩(wěn)定運(yùn)行的控制回路,采用多變量協(xié)調(diào)算法將各子系統(tǒng)聯(lián)系起來協(xié)調(diào)控制,形成完整的控制系統(tǒng)。 6 結(jié)語 高性能、全開放、規(guī)模靈活、成本較低,是SCAN3000控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn),也是600t/d干法窯生產(chǎn)線過程控制系統(tǒng)選型的著眼點(diǎn)。該集散控制系統(tǒng)于1998年底完成安裝調(diào)試及試運(yùn)行,現(xiàn)已投入正常運(yùn)行。隨著該系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和不斷開發(fā)完善,在生產(chǎn)和管理上起著控制生產(chǎn)設(shè)備、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加強(qiáng)科學(xué)管理和輔助科學(xué)決策的作用,對企業(yè)提高競爭能力,獲取經(jīng)濟(jì)效益將起重要的促進(jìn)作用Ceia Power Cube 64 Main Unit 13A AC180-260V
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詞條說明
?Modbus-TCP實現(xiàn)了在TCP/IP以太網(wǎng)上以客戶/服務(wù)器方式的Modbus報文通信。這種通信模型是將Modbus協(xié)議作為應(yīng)用層協(xié)議嵌入到低層TCP/IP協(xié)議中構(gòu)成的。與標(biāo)準(zhǔn)Modbus幀相比,Modbus-TCP幀中的尋址與校驗交由TCP/IP協(xié)議完成。如圖3所示,使用封裝的方法將ModbusPDU嵌入到TCP報文中形成Modbus-TCP幀,該幀在PDU之前形成了一個占用7個字
硬件冗余。為了保證系統(tǒng)的可靠性,過程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現(xiàn)故障,后備控制硬件自動提供不問斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級及科學(xué)計算功能,標(biāo)準(zhǔn)算法有:PID控制、計算、報警、邏輯控制、數(shù)據(jù)傳送功能。?3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
?集成電路具有體積小,重量輕,引出線和焊接點(diǎn)少,壽命長,可靠性高,性能好等優(yōu)點(diǎn),同時成本低,便于大規(guī)模生產(chǎn)。它不僅在工、民用電子設(shè)備如收錄機(jī)、電視機(jī)、計算機(jī)等方面得到廣泛的應(yīng)用,同時在軍事、通訊、遙控等方面也得到廣泛的應(yīng)用。用集成電路來裝配電子設(shè)備,其裝配密度比晶體管可提高幾十倍至幾千倍,設(shè)備的穩(wěn)定工作時間也可大大提高。 集成電路應(yīng)用實例 1、555觸摸定時開關(guān) 集成電路IC1是一片55
世界會向那些有目標(biāo)和遠(yuǎn)見的人讓路。? 同速度與可用性一樣,冗余性對于性能和可靠性十分重要。非計劃停機(jī)時間的延長,可能成為工廠生產(chǎn)能力的一個潛在威脅。但是,冗余技術(shù)不僅能提供毫秒級的網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)技術(shù),而且能夠顯著降低使用費(fèi)用。 分布式控制:利用分布式控制技術(shù),使自動化系統(tǒng)的不同部分可以在整個系統(tǒng)中實現(xiàn)分散化。這就意味著系統(tǒng)的某些部分,可以由布置在靠近控制對象的不同控制器來控制。對于廣泛的應(yīng)用需
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