Modbus-TCP實現(xiàn)了在TCP/IP以太網(wǎng)上以客戶/服務(wù)器方式的Modbus報文通信。這種通信模型是將Modbus協(xié)議作為應(yīng)用層協(xié)議嵌入到低層TCP/IP協(xié)議中構(gòu)成的。與標(biāo)準(zhǔn)Modbus幀相比,Modbus-TCP幀中的尋址與校驗交由TCP/IP協(xié)議完成。如圖3所示,使用封裝的方法將ModbusPDU嵌入到TCP報文中形成Modbus-TCP幀,該幀在PDU之前形成了一個占用7個字節(jié)大小的MBAP幀頭,幀頭可以劃分為四部分,如表3所示。
交易標(biāo)識符用于交易校驗,服務(wù)器端節(jié)收到由客戶發(fā)來的請求交易標(biāo)識符并復(fù)制到響應(yīng)中。協(xié)議標(biāo)識符用于系統(tǒng)內(nèi)多路復(fù)用傳輸,取0值時代表Modbus協(xié)議傳輸。長度域記錄了該域后續(xù)報文的字節(jié)長度(包括設(shè)備識別符和數(shù)據(jù)域),用于服務(wù)器識別報文的傳輸結(jié)束。設(shè)備標(biāo)識符用于系統(tǒng)內(nèi)路由,當(dāng)需要與通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接的Modbus串行鏈路或Modbus-Plus通信網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行通信時,該標(biāo)識符域的值由Modbus-TCP客戶在請求幀中設(shè)置,服務(wù)器接收到后,在響應(yīng)幀中復(fù)制該值。
3Modbus-TCP應(yīng)用
針對施奈德電氣旗下的Quantum系列PLC,為了加快完成這方面的工作,采用自編寫的程序?qū)崿F(xiàn)計算機(jī)對PLC的四種數(shù)據(jù)類型直接操作。硬件方面,Quantum系列PLC有能提供以太網(wǎng)接口的網(wǎng)絡(luò)模塊,通過底板與CPU通信,它作為Modbus-TCP通信的服務(wù)器,不需要我們做其他編程工作。PLC為上文所陳述的四種數(shù)據(jù)類型定義了四個獨立的內(nèi)存區(qū),其中離散輸入為1區(qū),線圈為0區(qū),輸入寄存器為3區(qū),輸出寄存器為4區(qū),尋址方式為區(qū)號加上5位的十進(jìn)制地址,當(dāng)輸入地址不足6位時,系統(tǒng)將自動認(rèn)為較高位數(shù)值為內(nèi)存分區(qū)號,其后數(shù)值為該區(qū)域內(nèi)的地址編號。由于操作的目的在于檢驗PLC系統(tǒng)中IO通道的正確性,所需要使用的功能碼有:讀線圈01、讀離散輸入02、讀保持寄存器03、讀輸入寄存器04、寫多線圈15和寫多個寄存器16。ABB GHG 126 3321B1008
ABB S401M-B13NP 2CCS571103R8135
ABB ZLS928 2CCA183630R0001
ABB OBROC 1000 Optokoppler R600 1SNA 645 551 R0600C
ABB KT5400-3 KIT 2x120mm2 T5 4003pcs 1SDA055028R1
ABB OBROC R600 1SNA 645 505 R0100
ABB DB80 1SAZ301110R0001
ABB NFZ40E-21 1SBH136001R2140 24-60V5060HZ 20-60V DC
ABB ML1-100R 1SFA611400R1001
ABB 1SEP408504R0001 XR00
ABB XR-00 1SEP408505R0001
ABB XR-1 1S 1SEP408506R0001
ABB PDM11-FBP.050 PRO.DP-Rundkabel 0,5 1SAJ924003R0005
ABB OHG65H9K 1SCA022399R7720
ABB S201 1UP K6A
ABB S2-SH GHS2801901R0008
ABB CAL4-11 1SBN010120R1011
ABB CA4-22E 1SBN010140R1022
ABB OHB65J6 Griff 1SCA022380R9660 SCHWARZ IP65 F.OT160
ABB MPMT3-10R 1SFA611510R1001
ABB ZLS912RED Klemme rot 10mm2 2CCA183475R0001
ABB CA4-31E 1SBN010140R1031
詞條
詞條說明
DCS系統(tǒng)規(guī)模 AI:96個 AOU:23個 DIN:48個 DOUT:16個?三、控制策略及實施方案?本系統(tǒng)共有23個控制回路,基本上是采用單回路PID控制,屬于常規(guī)的控制方案。我們對常規(guī)控制方案在組態(tài)方面做了若干優(yōu)化,如調(diào)節(jié)器的正反作用的設(shè)置,與工藝人員協(xié)商后,采用忽略調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)形式的方法,調(diào)節(jié)閥的開關(guān)形式在組態(tài)軟件中設(shè)置,這樣,系統(tǒng)大大簡化了調(diào)節(jié)器作用的設(shè)置。 對于
不論你在什么時候開始,重要的是開始之后就不要停止 ?電源監(jiān)控模塊 ??? 監(jiān)控模塊用于在現(xiàn)場對各種消防設(shè)備的電源及設(shè)備運行狀態(tài)實時監(jiān)測并進(jìn)行信息采集,具有過壓、欠壓、過流(**具有電流檢測產(chǎn)品)、缺相(三相模塊)、錯相(三相模塊)報警,并具有事件存儲功能,報警器能夠記錄報警發(fā)生的時間、類型、參數(shù),根據(jù)報警記錄可以分析現(xiàn)場情況,為消除故障提供依據(jù);通過RS48
RAPISTAN F002500087C PSC? *-EURODRIVE KA67AM56 GEAR MOTOR 30.22? GEMCO ELECTRIC 2006-404L1080A? BINKS 6700-0000-5 550 AUTO? RELIANCE ELECTRIC 602909-69AE? ENERPRO FC0G6100 P
?控制系統(tǒng)概述?SEBS中試所應(yīng)用的MICREX MS集散系統(tǒng)(下面簡稱集散系統(tǒng))包括一個操作控制站(OCS250), 一個過程控制站(PCS250)及過程輸入/輸出口(PIO)(見圖2)。 其中,模擬輸入點(AI):40點;模擬輸出點(AO):2O點;開關(guān)量輸入點(DI):48點;開關(guān)量輸出點(DO)64點;溫度輸入點(PI):16點。 圖2 MICREX-MS硬件配置圖EU
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